[发明专利]北斗差分定位集装箱追踪器及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱追踪技术领域，特别涉及北斗差分定位集装箱追踪器及其方法。

背景技术

我国很多关系到国家安全的重要场合还是采用GPS作为主导航手段和授时手段。GPS虽然能对集装箱进行长距离的追踪，但是存在以下三点不足：第一，仅使用单卫星系统(GPS)进行定位，定位安全受制于美国；第二，没有锁体报警装置，不能对箱门的异常开启进行报警；第三，采用外置式有源天线，安装较为繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种北斗差分定位集装箱追踪器及其方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种北斗差分定位集装箱追踪器，包括ARM嵌入式处理器、RF射频模块、霍尔传感器、北斗定位模块、GPRS无线通讯模块、及电源转换模块；所述ARM嵌入式处理器，用于对外部数据进行处理并且反馈，对所述RF射频模块、北斗定位模块、GPRS无线通讯模块及电源转换模块进行控制和管理；所述RF射频模块，用于输入人员、货物及车辆信息，进行信息匹配；所述霍尔传感器贯穿于锁杆，用于锁杆与锁头的连接检测；所述北斗定位模块，通过接收北斗卫星的载波信号进行解析，对外输出标准语句；所述GPRS无线通讯模块负责接收伪距差分定位信息、远程控制指令和发送定位信息；所述电源转换模块负责转换锂离子充电电池电压给ARM嵌入式处理器及各个功能模块；大容量高性能锂离子电池，能够为系统提供较长的续航时间。

进一步地，所述北斗定位模块还设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块还用于对GPS卫星的载波信号进行解析。

进一步地，所述北斗定位模块内置有源一体式北斗/GPRS天线，用于接收北斗/GPS卫星信号和连接移动网络。

进一步地，还包括与所述ARM嵌入式处理器连接的安装了所述霍尔传感器的锁杆。

进一步地，所述ARM嵌入式处理器进一步用于通过串口接收所述北斗定位模块发送的NEMA语句，从中解析出相关信息然后再结合所述霍尔传感器的开关检测量组成完整的追踪和报警信息包，最后通过所述GPRS无线通讯模块进行信息的发送，通过所述GPRS无线通讯模块的返回值得知发送完成后，控制所述北斗定位模块及所述GPRS无线通讯模块进入设定休眠周期。

进一步地，还包括具有防水、防震及防尘功能的铝合金外壳，所述铝合金外壳将所述北斗差分定位集装箱追踪器包裹在内。

根据本发明的另一个方面，还提供一种北斗差分定位集装箱追踪器的追踪定位方法，包括：

通过所述RF射频模块输入相关人员、货物和车辆的信息；

在追踪器大休眠周期结束后,首先唤醒所述北斗定位模块，接着唤醒所述GPRS无线通讯模块进行网络连接，接收伪距差分定位信息、远程控制指令和发送定位信息；

所述北斗定位模块在接收到稳定卫星信号和伪距差分定位信息后，将解算出差分后的定位信息传送给所述ARM嵌入式处理器进行处理；

所述霍尔传感器在其检测量发生变化就立即形成报警记录，并将报警记录信息发送给所述ARM嵌入式处理器；

通过所述ARM嵌入式处理器整合需要传送的定位和报警信息组成数据包后再次控制所述GPRS无线通讯模块进行数据发送。

进一步地，还包括在集装箱运输过程中，由于受到遮蔽物，从而影响北斗和GPRS的无线信号传输质量时，通过以下步骤保证追踪器的正常运转：首先唤醒所述北斗定位模块，进行搜星定位，当遇到遮蔽物影响时，无法使用所述北斗定位模块对集装箱进行定位时，需要重复定位至少3次；

当定位成功后获取所述霍尔传感器检测的信息，当无法获取所述霍尔传感器检测的信息后，需要重复获取至少3次；

当获取到所述霍尔传感器检测的信息后，尝试连接GSM网络，如果无法连接GSM网络，尝试至少3次不成功后直接进入自主搜星进程，避免不必要的挂网连接浪费电能；

当连接GSM网络成功后，通过GSM网络发送所述ARM嵌入式处理器整合的定位和报警信息组成的数据包，当无法通过所述GSM网络发送所述数据包时，尝试重复发送至少3次，如果依然不能成功发送，则将所述定位和报警信息组成的数据包暂时存于所述ARM嵌入式处理器的ROM缓存中，等待下一个循环周期再发送。

进一步地，还包括控制所述北斗定位模块及所述GPRS无线通讯模块进入设定休眠周期。

进一步地，所述控制所述北斗定位模块及所述GPRS无线通讯模块进入设定休眠周期包括：