[发明专利]机车闸瓦图像处理方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及机车闸瓦检测技术领域，尤其是机车闸瓦图像处理方法及装置。

背景技术

机车闸瓦，作为机车制动装置的主要组成部分，在机车制动过程中起到至关重要的作用。具体地，机车闸瓦具有一定厚度，通过与机车踏面相摩擦，产生制动力，从而使机车的行速变缓直至为零。机车闸瓦出现磨损，则可能影响机车的安全行驶。

因此，需要一种图像处理装置，通过对采集到的机车闸瓦图像的处理，以获得机车闸瓦的厚度值。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了机车闸瓦图像处理方法及装置，用通过对采集到的机车闸瓦图像的处理，以获得机车闸瓦的厚度值。为了实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种机车闸瓦图像处理方法，包括：

获取机车闸瓦图像；

利用屋脊型边缘检测算法，确定所述机车闸瓦图像中的光截线；

在所述光截线的上下第一预设距离范围内，查找所述机车闸瓦图像中的暗带区域；其中，所述暗带区域为亮度低于第一预设亮度值的区域；

在所述暗带区域的左右第一预设距离范围内，查找闸瓦磨耗面曲线；其中，所述闸瓦磨耗面曲线为所述暗带区域与亮度高于第二预设亮度值的区域的分界线；

在所述闸瓦磨耗面曲线的左后第二预设距离范围内，查找闸瓦托曲线；

当查找到所述暗带区域及所述闸瓦磨耗面曲线时，获取所述闸瓦磨耗面曲线与所述闸瓦托曲线之间的图像距离；

依据所述图像距离，确定机车闸瓦的厚度值。

上述的机车闸瓦图像处理方法，优选地，还包括：

当所述厚度值小于预设厚度阈值时，生成第一报警信息。

上述的机车闸瓦图像处理方法，优选地，还包括：

当未查找到所述暗带区域或所述闸瓦磨耗面曲线时，生成第二报警信息。

本申请还提供了一种机车闸瓦图像处理装置，包括：

闸瓦图像获取单元，用于获取机车闸瓦图像；

光截线确定单元，用于利用屋脊型边缘检测算法，确定所述机车闸瓦图像中的光截线；

暗带区域查找单元，用于在所述光截线的上下第一预设距离范围内，查找所述机车闸瓦图像中的暗带区域；其中，所述暗带区域为亮度低于第一预设亮度值的区域；

第一曲线获取单元，用于在所述暗带区域的左右第一预设距离范围内，查找闸瓦磨耗面曲线；其中，所述闸瓦磨耗面曲线为所述暗带区域与亮度高于第二预设亮度值的区域的分界线；

第二曲线获取单元，用于在所述闸瓦磨耗面曲线的左后第二预设距离范围内，查找闸瓦托曲线；

图像距离获取单元，用于当查找到所述暗带区域及所述闸瓦磨耗面曲线时，获取所述闸瓦磨耗面曲线与所述闸瓦托曲线之间的图像距离；

闸瓦厚度确定单元，用于依据所述图像距离，确定机车闸瓦的厚度值。

上述的机车闸瓦图像处理装置，优选地，还包括：

第一报警单元，用于当所述厚度值小于预设厚度阈值时，生成第一报警信息。

上述的机车闸瓦图像处理装置，优选地，还包括：

第二报警单元，用于当未查找到所述暗带区域或所述闸瓦磨耗面曲线时，生成第二报警信息。

由以上的技术方案可知，本发明提供了机车闸瓦图像处理方法及装置，该方法包括：获取机车闸瓦图像，利用屋脊型边缘检测算法，确定机车闸瓦图像中的光截线，在光截线的上下第一预设距离范围内，查找机车闸瓦图像中的暗带区域，在暗带区域的左右第一预设距离范围内，查找闸瓦磨耗面曲线，在闸瓦磨耗面曲线的左后第二预设距离范围内，查找闸瓦托曲线，当查找到暗带区域及闸瓦磨耗面曲线时，获取闸瓦磨耗面曲线与闸瓦托曲线之间的图像距离，依据图像距离，确定机车闸瓦的厚度值，从而实现通过对机车闸瓦图像的处理获得机车闸瓦厚度值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机车闸瓦图像采集装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的机车闸瓦图像采集装置的安装示意图；

图3为本发明实施例提供的机车闸瓦图像处理方法的流程图；

图4A至图4C为本发明实施例提供的机车闸瓦图像示意图；

图5为本发明实施例提供的机车闸瓦图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式