[发明专利]一种基于全景图像的车辆防盗系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆防盗技术领域，具体涉及一种采用广角鱼眼摄像头的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的基于全景图像的车辆防盗系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车作为人类重要的交通工具正在迅猛增加，然而现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，汽车被盗事件也越来越多，汽车防盗需求日益增加。

目前，被广泛使用的汽车防盗技术主要是传统的机械式防盗器、电子式防盗器，网络防盗器等。但是，这些防盗方式都具有较大的缺陷，比如：机械式防盗器破解简单，安装拆除不便；电子式防盗器误报率较高、警报声很容易被切掉，防盗效果也不明显；网络防盗器包括GPS卫星定位防盗器与GSM、GPRS移动防盗器，容易受网络信号干扰，使防盗功能失效。此外，这些防盗器的防盗方式都是一种被动式防盗，即车主只有在车辆正被盗且装置工作正常时收到报警信号才能得知车辆情况，无法让车主随时随地主动得知车辆安全状况，随着汽车安全技术的发展，主动获取车辆安全信息才是未来车辆防盗领域的发展方向。

发明内容

针对目前已有防盗方式的缺陷，本发明提出了一种基于全景图像的车辆防盗系统，通过采用广角鱼眼摄像头的活动目标识别技术与红外人体传感器触发技术相结合的手段，系统将实时车内全景图像远程发送至绑定的车主手机客户端，并提示车主查看，当发现有盗车事件发生时，手机端可以发送预警信号至车内预警终端进行语音报警；通过手机发送实时查看指令，车主可以立刻接受到系统拍摄到的车内状况图片，随时随地了解车辆情况。

本发明的技术方案是：一种基于全景图像的车辆防盗系统，其特征在于，包括：

鱼眼摄像头，安装于车内车顶上方，用于采集车内图像信息；

图像处理控制模块，用于对采集到的图像信息进行活动目标识别判断，发送图像控制指令；

红外人体传感器，用于检测到人体后，向摄像头发送照片拍摄指令；

通讯模块，用于终端设备与图像处理控制模块之间通讯；

预警模块，用于声音预警；

终端设备，用于接收传输的图像信息，发送指令。

进一步的，所述鱼眼摄像头的采集角度大于180°，所述鱼眼摄像头还设置有补光模块，用于当光线强度小于设定值时进行补光。

进一步的，所述终端设备为手机。

进一步的，所述终端设备发送的指令至少包括正常指令、预警指令和查看指令。

本发明的优点是：

1.   本发明提出的基于全景图像的车辆防盗系统，通过融合活动目标识别技术与红外人体传感技术，利用

鱼眼摄像头的广角度拍摄范围与红外传感器的人体检测精度，可全方位全天候对车内活动目标进行识别，提高防盗预警的精准性，降低误报率,为车辆防盗研究提供了一个新的方案；

2.   终端与手机之间建立通讯，通过两者之间的图像及指令传输与接收，不仅可实现终端像手机传输图像

信息的远程监控防盗功能，而且可通过手机向车载终端发送自动查看车内图像指令，随时随地了解爱车情况，将被动防盗与主动防盗完美结合；

3.   该系统设计以车主防盗需求为导向，且原理简单，结构简洁，便于安装，具有很大的市场推广价值。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种基于全景图像的车辆防盗系统的系统结构框架图；

图2为本发明一种基于全景图像的车辆防盗系统的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例：

下面结合附图，对本发明的较佳实施例作进一步说明。

如图1所示，本发明中基于全景图像的车辆防盗系统包括：