[发明专利]一种自动三模CCD检测包装装管一体机在审
| 申请号： | 201410801054.8 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104494956A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡华亮 | 申请（专利权）人： | 东莞汉特士视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/10 | 分类号： | B65B57/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 罗伟平;潘俊达 |
| 地址： | 523572 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 ccd 检测 包装 一体机 | ||
1.一种自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：包括TUBE自动装管模组（1）、SMD自动编带模组（2）、CCD检测系统工业PC显示器（3）、多工站凸轮移载机械手（4）、人机控制模组（5）、三模CCD自动检测模组（6）、进料输送带模组（7）、整机机架（8）及控制系统（9），所述控制系统（9）设置于所述整机机架（8）内，且所述控制系统（9）分别与所述TUBE自动装管模组（1）、所述SMD自动编带模组（2）、所述CCD检测系统工业PC显示器（3）、所述多工站凸轮移载机械手（4）、所述人机控制模组（5）、所述三模CCD自动检测模组（6）及所述进料输送带模组（7）电连接，所述进料输送带模组（7）将产品输送到所述三模CCD自动检测模组（6）的检测范围内，然后通过所述人机控制模组（5）和所述多工站凸轮移载机械手（4）将产品移动到所述SMD自动编带模组（2）进行装管。
2.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述TUBE自动装管模组（1）和所述进料输送带模组（7）在同一工作台面上，所述进料输送带模组（7）位于所述TUBE自动装管模组（1）的右侧，所述整机机架（8）位于所述TUBE自动装管模组（1）和所述进料输送带模组（7）的下方，所述TUBE自动装管模组（1）的右侧设有SMD自动编带模组（2），所述SMD自动编带模组（2）右侧设有多工站凸轮移载机械手（4），所述CCD检测系统工业PC显示器（3）位于多工站凸轮移载机械手（4）的上方，所述人机控制模组（5）位于CCD检测系统工业PC显示器（3）的右侧，所述三模CCD自动检测模组（6）位于多工站凸轮移载机械手（4）的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述三模CCD自动检测模组（6）包括固定架（10），所述固定架（10）内部设有不良品分选模组（11）、全自动影像检测系统（12）和感应器（13），所述不良品分选模组（11）位于全自动影像检测系统（12）的上方，所述感应器（13）位于全自动影像检测系统（12）的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述进料输送带模组（7）上设有凸料检测设备（14）、漏料检测设备（15）、放载带机构（16）和插针机（17），所述插针机（17）位于进料输送带模组（7）左端，所述放载带机构（16）贯穿整个进料输送带模组（7），所述凸料检测设备（14）位于放载带机构（16）上方，所述漏料检测设备（15）位于凸料检测设备（14）右侧。
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