[发明专利]用于转运瓶体队列的套框循环系统

说明书

本发明公开了一种用于转运瓶体队列的套框循环系统，包括进瓶网带、套框传送带和随进瓶网带转运瓶体队列的套框，所述进瓶网带的出瓶端设有用于将套框内的瓶体队列送入冻干机板层的进瓶推杆，所述进瓶推杆的推瓶端装设有用于自动抓取套框、并在释放套框内的瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置，所述套框传送带旁设有将套框送至进瓶网带的套框装载装置。该用于转运瓶体队列的套框循环系统具有无需人工手动干预、自动化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的优点。

技术领域

本发明涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种用于转运瓶体队列的套框循环系统。

背景技术

用于转运瓶体队列的系统将半加塞后的西林瓶送入冻干机搁板，主要通过进料集成装置、理瓶装置结合进料推杆来实现，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序。整个进出料过程完全由控制系统自动控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成污染，因此自动进出料的用于转运瓶体队列的系统越来越受到欢迎。

随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对用于转运瓶体队列的系统提升速度的同时，对保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。

尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，尤其是高速灌装生产线速度（约550瓶/min）的提升，也就对用于转运瓶体队列的系统的进料速度提出了更高的要求：如该高速灌装生产线两台同时运行送料，对用于转运瓶体队列的系统的进料速度要求达到了1200瓶/min以上。目前现有的单行/双行自动进出料设备即便提高传送带与形星轮的运行速度在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400~600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面提升，相应的也提高的轨道中小瓶的故障概率。如此，需要对进出料的运行方式有新的目标及方案选择，当前部分设备采用现有自动进出料平台堆列结合套框进料的方式，但该方式存在以下不足：需结合手动进行套框的动作以及套框跟随小瓶堆列整个冻干周期，工作量大备件较多，出料后套框需要进行重新清洗灭菌等量大的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工手动干预、自动化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的用于转运瓶体队列的套框循环系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于转运瓶体队列的套框循环系统，包括进瓶网带、套框传送带和随进瓶网带转运瓶体队列的套框，所述进瓶网带的出瓶端设有用于将套框内的瓶体队列送入冻干机板层的进瓶推杆，所述进瓶推杆的推瓶端装设有用于自动抓取套框、并在释放套框内的瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置，所述套框传送带旁设有将套框送至进瓶网带的套框装载装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述套框装载装置包括升降平台、伸缩机构和用于与套框对接的捕框装置，所述伸缩机构装设于升降平台上，所述捕框装置装设于伸缩机构的伸缩端。

所述套框上设有固定接口，所述套框卸载装置和捕框装置上均设有可与所述固定接口卡紧配合的锁紧扣。

所述固定接口呈圆柱状，且沿周向设有凹进的卡环，所述锁紧扣由上下两个可转动的卡块组成，各卡块上均设有与卡环配合的半圆状卡口，锁紧时卡块旋转至半圆状卡口卡入卡环，解锁时半圆状卡口脱离卡环。

所述套框传送带与进瓶推杆相接的一端设有用于检测是否有套框卸载的第一检测元件。