[发明专利]冻干制剂堆列转运系统及控制方法

说明书

一种冻干制剂堆列转运系统及控制方法。系统包括进瓶推杆和进瓶网带，进瓶网带设有堆列套框段、缓冲段和出瓶段，沿进瓶网带设置有套框传送带，套框传送带旁设有套框装载装置，进瓶推杆设有用于自动抓取套框、并在释放套框瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置。方法包括：S1、对输入瓶体堆列，将瓶体队列输入套框；S2、将套框瓶体队列送入缓冲段，等待出瓶；S3、将一组套框瓶体队列送入出瓶段，套框卸载装置与套框对接，将套框瓶体队列推送至冻干机板层，进瓶推杆收回使套框释放瓶体队列；S4、将套框送至套框传送带，进瓶推杆回位或准备推送下一条进瓶网带上等待出瓶的套框瓶体队列，套框传送带将套框转运至进瓶网带进瓶端，等待装载。

技术领域

本发明涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种冻干制剂堆列转运系统及控制方法。

背景技术

冻干制剂堆列转运系统将半加塞后的西林瓶送入冻干机搁板，主要通过进料集成装置、理瓶装置结合进料推杆来实现，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序。整个进出料过程完全由控制系统自动控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成污染，因此自动进出料的冻干制剂堆列转运系统越来越受到欢迎。

随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对冻干制剂堆列转运系统提升速度的同时，对保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。

尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，尤其是高速灌装生产线速度（约550瓶/min）的提升，也就对冻干制剂输瓶系统的进料速度提出了更高的要求。

当前较为传统的进出料方式为以下方式：小瓶通过进料单元之轨道带实现进料输送，在汇集区域堆列，由进料推杆推送进入冻干机搁板；由出料推杆将完成冻干周期的冻干机搁板上小瓶堆列推送出料，通过出料单元之轨道带承接并传送至下游设备。

相对于单线单台冻干机来说，该现有进出料方式在小瓶转运速度上基本可以满足，且尚可通过采用双行进料等方式进一步提升速度，但对于多台冻干机整线而言，由于共用小瓶输送轨道，前述方式在使用过程中冻干机之间需求互相冲突，例如下游端冻干机的进料将影响上游端冻干机的出料，上游端的出料将影响下游端的进料。

针对传统的单行/双行自动进出料设备尤其是于多台冻干机整线存在的不足，目前采取的改进型做法为采取下述方案：进料平台+（进料小车和出料小车或者二车合一）+出料平台，该方法虽然简化了诸多传送带之间的排列，避免了冻干机之间的生产需要相互冲突的情况，但其也存在下述不足：

联动对象过多，如进料环节联动对象有：进料平台、灌装线和进料小车，进料小车与多台冻干机，冻干机、进料小车和出料小车等，引入了新的故障点，同时联动环节的增多就单台而言其整体速度反而降低；在进入冻干箱体之前的进料阶段，为避免无菌污染，药瓶需要一直保持在A级区域，由于小车的联动捕捞，虽然小车本身亦有层流保护，但在诸多联动环节存在的死区反而增加了产品被污染的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种故障率和运行成本低、输瓶速度大大提高的冻干制剂堆列转运系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：