[发明专利]一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及传动和控制系统的定位领域，尤其涉及一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法。

背景技术

当传动系统没有采用谐波传动减速器的传动方式时(传动方式一)，系统主轴的调节精度全靠光电编码器的分辨率，且需要驱动能力较大的步进电机，才能实现对可调滤波器快速、高精度调谐与定位，原理框图见图1。

当传动系统采用谐波传动减速器的传动方式时(传动方式二)，系统的调节精度与光电编码器的分辨率和谐波减速比乘积相关，因此整个传动系统的调节精度可分摊在光电编码器的分辨率和谐波减速比上。

由于传动方式一对于步进电机、光电编码器等部件参数要求较高，且整个传动和控制系统，在提升调谐精度和速度上能力不足。因此当前可调滤波器传动系统基本采用传动方式二。

但传动方式二仍有不足，主要表现为基准零点角位偶发性固定量偏移或失踪，实践证明其可靠性和精准性较差。

基准零点角位固定量偏移故障模式如图2所示。(正确滤波波形应是f0＝300MHz，实际错误波形却在f0＝305MHz)。基准零点角位失踪故障模式，导致系统主轴恒转，系统初始化失败。

因此，需要一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法，能够提升传动和控制系统定位的可靠性和精准性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法，能够提升传动和控制系统定位的可靠性和精准性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于可调滤波器传动和控制系统的零点调节方法，包括：

S100、系统上电，控制器执行初始化过程，所述初始化过程为检测零点位置，并定位在零点位置；所述零点位置为光栅透光区居中位置；

S200、判断步骤S100的初始化过程是否检测到零点位置，若否，则进入步骤S300；若是，则进入步骤S400；

S300、系统断电，调节联轴器角位，返回步骤S100；

S400、判断步骤S100的初始化过程是否定位在零点位置，若否，则进入步骤S500；若是，则进入步骤S600；

S500、系统断电，根据控制器指示调节联轴器角位，返回步骤S100；

S600、控制器初始化定位完成。

本发明采用的另一技术方案为：

一种用于可调滤波器传动和控制系统，包括编码器、联轴器、电机、减速器和控制器；所述编码器通过联轴器与电机相连接，所述电机与减速器相连接，设有一主轴，所述主轴的一端与减速器相连接，所述主轴的另一端与滤波器相连接，在所述主轴上设有光栅，所述光栅与主轴同轴，所述光栅包括透光区和非透光区，设有一光电门，所述光电门与光栅具有固定的相对位置；所述编码器和光电门与控制器电连接，所述控制器与电机电连接；当光栅随主轴转动的过程中，光电门感应到透光区时，光电门输出信号第一预设电平，光电门感应到非透光区时，光电门输出信号第二预设电平。

本发明的有益效果在于：系统上电后，控制器执行初始化过程，所述初始化过程主要进行判断是否检测到零点位置和是否定位在零点位置，通过断电、调节联轴器角位和重新上电等步骤进行初始化调零过程。通过以上步骤，可使整个系统处于初始状态，即零点位置。若没有将零点调节至光栅透光区中心的操作，意味着没有控制零点位置，使得零点坐落位置随机，容易出现零点失踪的故障，通过控制零点坐落位置，确保初始零点位置稳定可靠。

附图说明

图1为本发明背景技术中传动方式一的原理框图；

图2为本发明背景技术中基准零点角位固定量偏移故障模式的曲线示意图；

图3为本发明具体实施方式的用于可调滤波器传动和控制系统的零点调节方法的步骤流程图；

图4为本发明具体实施方式的控制器显示界面一示意图；

图5为本发明具体实施方式的控制器显示界面二示意图；

图6为本发明具体实施方式的用于可调滤波器传动和控制系统的零点定位方法的具体步骤流程图；

图7为本发明具体实施方式的用于可调滤波器传动和控制系统的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中光栅的透光区为扇形示意图；

图9为本发明具体实施方式中光栅的透光区为矩形示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。