[发明专利]一种新型寻北仪

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种寻北仪控制系统。

背景技术

寻北仪作为一种灵敏度高、稳定性好、不受磁性干扰、使用方便全天候自动指示方位的高精度自主式定向装置，在机载、舰载及车载等光电跟踪设备以及惯性导航中被广泛用作定向标定的依据。实现快速高精度自主定向在国内尚存在一定困难，目前国内自主定向开发研究的现状与当前机动设备系统的要求极其不相称，高精度、快速及低成本之间的矛盾已经成为相关产品发展的“瓶颈”。

发明内容

针对现有技术的不足，发明一种寻北仪控制系统，以DSP为控制核心，具有较好的速度平稳性和较高的定位精度(稳态误差小)，同时还具有快速性。

本发明采用如下技术方案：

一种新型寻北仪，其特征在于，其包括：控制器、电源管理芯片、电机驱动集成模块、信号隔离耦合芯片、编码器、串口收发器、静态存储器；所述电源管理芯片与所述控制器相连，为控制器、存储器等提供工作电源；所述控制器与所述电机驱动相连，控制电机的转动角度；所述编码器与所述控制器相连，检测转子的位置与速度；所述串口收发器与所述控制器相连，实现电平的转换。

优选的，所述电源管理芯片，型号选择B2405。

优选的，所述控制器为数字信号处理器，型号选择DSP TMS320LF2407A。

优选的，所述电机驱动集成模块，型号选择L6203。

优选的，所述静态存储器，型号选择CY7C1041。

优选的，所述串口收发器，型号选择MAX232E。

优选的，所述信号隔离耦合芯片，型号选择IL71X。

上述技术方案有如下有益效果：针对现有技术的不足，发明一种寻北仪控制系统，可以通过编码器实时、快速检测转子的位置及速度，达到自动寻北的目的。该系统具有设计简单、精确度高、集成度高等优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可以依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为本发明实施例工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，一种新型寻北仪，其特征在于，其包括：1控制器、2电源管理芯片、3电机驱动集成模块、4信号隔离耦合芯片、5编码器、6串口收发器、7静态存储器；所述电源管理芯片与所述控制器相连，为控制器、存储器等提供工作电源；所述控制器与所述电机驱动相连，控制电机的转动角度；所述编码器与所述控制器相连，检测转子的位置与速度；所述串口收发器与所述控制器相连，实现电平的转换。所述电源管理芯片，型号选择B2405；所述控制器为数字信号处理器，型号选择DSP TMS320LF2407A；所述电机驱动集成模块，型号选择L6203；所述静态存储器，型号选择CY7C1041；所述串口收发器，型号选择MAX232E；所述信号隔离耦合芯片，型号选择IL71X。

电源管理单元选用MORNSUN公司生产的DC/DC模块B2405，对单一的+24V输入电压进行调整，输出一路+5V电源。+24V电源作为电机驱动器的工作电源，+5V电源为DSP的V_CCP引脚供电。

DSP选用TI公司生产的16位定点数字信号处理器TMS320LF2407A，是集成度高、性能强的运动控制芯片。外部时钟10MHz，片内4倍频锁相，执行速度30MIPS，指令周期33ns，采用哈佛结构总线技术。TMS320LF2407A硬件资源：片内32K×16位的Flash程序存储器；2.5K×16位的数据/程序RAM；544字双端口RAM(DARAM)；2K字的单口RAM(SARAM)；16位地址总线，可独立访问为192K×16位的存储空间，分别为64K程序存储器空间、64K的数据存储空间和64K的I/O空间；两个事件管理器模块，每个均包括：两个16位通用定时器，8个16位脉宽调制通道，对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元，片内光电编码器接口电路；16通道的同步A/D转换器；10位ADC转换器，最小转换时间为500ns。