[发明专利]面板自动取换料加工数控设备

权利要求书

1.一种面板自动取换料加工数控设备，集面板的取换料及加工于一体，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁与床身之间的立柱，所述床身沿该床身的前后方向滑动地装配有一工作平台；

一料盒装置，所述料盒装置安装在所述工作平台上并包含一料盒，所述料盒具有供所述面板沿所述床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，所述面板竖直的插置于所述堆叠排序腔内；

一定位夹具，所述定位夹具安装在所述工作平台上并与所述料盒相邻设，所述定位夹具包含水平放置的吸附台、对放置在所述吸附台上的面板进行定位的定位板及驱使所述定位板相对所述吸附台滑动的定位驱动组件；

一机头，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动地装配于所述横梁上，且所述机头悬空于所述定位夹具对应的上方，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动而加工所述定位夹具上的面板；以及

一取换料机械手，所述取换料机械手装配于所述机头上，所述取换料机械手在所述机头及工作平台的配合下承担所述料盒与所述定位夹具之间的面板的转移。

2.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，每个所述机头对应有一个所述定位夹具及两个所述料盒，所述料盒沿所述床身的左右方向排列成行。

3.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，还包括雾化保湿装置及对所述吸附台进行清洁的清洁装置，所述雾化保湿装置及清洁装置均安装在所述机头上并悬空于所述定位夹具对应的上方。

4.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位板为两个，两所述定位板位于所述吸附台的相邻两外侧的外部处，每个所述定位板具有对所述面板进行定位的定位平面，所述定位平面之间的夹角范围是45度至90度，所述定位驱动组件驱使两所述定位板做同步的滑动。

5.如权利要求4所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位驱动组件包含同步驱动气缸及定位联接板，所述定位联接板装配于所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板安装在所述定位联接板上。

6.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手包含翻转气缸、翻转座、安装架体及真空吸嘴，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一轴与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二轴与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三轴与所述安装架体枢接，且所述第一轴、第二轴及第三轴三者相互平行且沿所述床身的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述床身的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述床身的上下方向与所述吸附台相对应。

7.如权利要求6所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一轴与所述活塞杆枢接；所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二轴与所述安装架体枢接。

8.如权利要求7所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手还包括上下滑台及直线驱动器，所述安装架体安装在所述上下滑台上，所述直线驱动器安装在所述机头上并驱使所述上下滑台沿所述床身的上下方向滑动。

9.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述料盒装置还包括托架，所述托架沿所述床身的左右方向安装在所述工作平台上，且所述托架具有供所述料盒沿所述床身的左右方向放置的放置承载腔。

10.如权利要求9所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述托架包含矩形的边框及至少两个定位杆，所述边框围出所述放置承载腔，所述定位杆位于所述放置承载腔内，且所述定位杆沿所述边框的横向装配于所述边框中的两个纵向边框架之间，一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的防呆螺栓，另一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的紧定螺栓；所述料盒包含料盒架体及定位齿条，所述定位齿条沿所述床身的前后方向布置并分别安装在所述料盒架体的左侧、右侧及底侧，所述料盒架体之左侧和右侧处的定位齿条的齿牙呈正对的布置，所述料盒架体之底侧的定位齿条的齿牙呈朝上的布置，且所述料盒架体的底部还开设有与所述防呆螺栓配合的防呆槽及与所述定位杆定位的定位槽。