[发明专利]带硬锁紧功能的水平轴微调装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种经纬仪水平轴系微调装置。

背景技术

经纬仪在进行装调和测量过程中，经常需要使用手动对准光轴，如拍摄方位标、拍星等。因此需要设计一套操作方便、精度较高的锁紧装置以完成对经纬仪水平轴系的调整。传统的锁紧装置通常采用簧片式弹性锁紧，这种装置的主要缺点是当驱动力足够大时，会发生解锁现象，锁紧强度低、可靠性差，难以满足对负载较重的水平轴系的锁紧微调和精密定位。另外，簧片式锁紧装置中的簧片会随着使用时间的延长而慢慢氧化变硬，一旦出现断裂现象便会影响设备的正常运转，因此需要经常检修和维护。

发明内容

本发明目的是提供一种带硬锁紧功能的水平轴微调装置，解决了经纬仪水平轴系锁紧装置锁紧强度低、可靠性差的技术问题。

本发明的技术解决方案是：

一种带硬锁紧功能的水平轴微调装置，包括微调手轮1、锁紧装置，其特殊之处在于：

还包括联轴装置和解锁装置；

所述联轴装置包括球头轴9和万向联轴器11；

所述锁紧装置包括蜗杆固定架4、可相互啮合的蜗轮2和蜗杆10；所述蜗杆设置在蜗杆固定架上且能自由转动；所述蜗轮同轴固连在被调水平轴上；所述蜗杆一端与万向联轴器的一端固连，所述万向联轴器的另一端和球头轴的一端固连，所述球头轴另一端与微调手轮固连；所述蜗杆另一端伸出蜗杆固定架；所述微调手轮设置在蜗杆固定架上且能自由转动；

所述解锁装置包括固定架3、蜗杆限位装置、解锁手轮5、与解锁手轮同轴设置的偏心轮6；所述解锁手轮设置在固定架上；所述蜗杆另一端设置在蜗杆限位装置内且能自由转动；所述偏心轮可推动蜗杆限位装置上下往复移动；所述蜗杆固定架通过设置在万向联轴器附近且垂直于蜗杆的转轴17与固定架连接；

所述固定架固定在被调水平轴所在设备上。

上述解锁装置还包括光电开关12和遮光片16；所述光电开关设置于固定架上，所述遮光片设置在偏心轮上；当偏心轮的凸起位于最高点时，遮光片恰好遮住光电开关。

上述蜗杆限位装置包括分别设置在蜗杆左边和右边的两个立柱、设置在蜗杆上边的压簧、设置在蜗杆下边的解锁压簧；所述两个立柱的上端固定在固定架上；所述偏心轮与下边的解锁压簧接触。

上述蜗轮和蜗杆的传动比为1:200。

本发明的优点在于：

(1)蜗轮蜗杆构成一个大减速比的减速机构，手轮的大范围转动传递到蜗轮后变为微小的角度变化，调整精度高。

(2)利用蜗轮蜗杆逆向自锁的特点，实现机械硬锁紧，锁紧强度高，可靠性好，适用于负载较重的场合。

(3)使用光电开关对锁紧和解锁的状态进行指示，精度较高且使用方便。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明剖面图；

图3为锁紧状态示意图；

图4为解锁状态示意图。

附图标记如下：1-微调手轮；2-蜗轮；3-固定架；4-蜗杆固定架，5-解锁手轮；6-偏心轮；7-支座；8-微调接轴；9-球头轴；10-蜗杆；11-万向联轴器；12-光电开关；14-压簧；15-解锁压簧；16-遮光片。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明主要由微调手轮1、联轴装置、锁紧装置和解锁装置构成。联轴装置用来传递主要运动，水平轴与蜗轮2通过平键连接。蜗轮蜗杆的传动比为1:200，蜗杆10一端通过压簧与偏心轮解锁装置相连，蜗杆绕固定转轴进行上下摆动，在偏心轮6的高点顶起后与蜗轮啮合，蜗杆另一端通过一个万向联轴器11与水平微调手轮的微调接轴8相连。由于偏心轮和蜗杆转轴都是固定支点，支撑刚性非常高，使得该机构具有硬锁紧特性，锁紧安全可靠。偏心轮的下方装有光电开关12对锁紧和解锁的状态进行指示。

首先蜗轮和蜗杆处于非啮合状态，转动解锁手轮5，与之连接的偏心轮随之转动，偏心轮的高点部分将蜗杆向上顶起从而与蜗轮进行啮合，同时断开电动控制线路。蜗轮蜗杆啮合后具有反向自锁的特点，实现水平轴系的俯仰锁紧。当不需要进行微调时，由于蜗轮蜗杆的啮合作用，蜗轮处于自锁状态，此时即为锁紧状态，啮合锁紧状态如图3所示。

此时转动微调手轮，便由蜗杆带动蜗轮做圆周运动，即可完成微调操作，蜗轮蜗杆构成一个大减速比的减速机构，手轮的大范围转动传递到蜗轮后变为微小的角度变化。蜗杆上下摆动后与微调手轮的位置发生相对变化，十字联轴器的销孔可使蜗杆的游动端轴向产生一定的相对位置变化，并可进行不同轴线的两根旋转轴的运动传递。

微调工作完成后，转动解锁手轮，使偏心轮高点脱离蜗杆，蜗杆在压簧的作用下向下脱开蜗轮，实现锁紧机构的解锁，解锁状态如图4所示。此时手动微调装置失效，轴系可在电动控制下恢复自由转动。