[发明专利]用于根据速度控制制动器的制动力的方法

说明书

本发明公开了一种用于根据速度控制制动器的制动力的方法，其可以包括：控制每个车辆速度区间的制动力的步骤，其通过增加低速区间的制动系统用于得到制动力的早期液压压力而使其低于中速区间的早期液压压力，通过增加中速区间的液压压力而使其高于低速区间的液压压力但低于高速区间的液压压力，且通过增加高速区间的液压压力而使其高于中速区间的液压压力，以根据车辆速度区间使制动力不同；以及控制每个车辆速度的制动力的步骤，所述步骤在制动时设定修正系数α，所述修正系数α为车辆速度的函数，从而使用于每个车辆速度的制动力不同，且利用设定的修正系数α，根据当前车辆速度确定用于车辆制动的制动力，其中制动力由其中的一个步骤控制。

技术领域

本发明涉及一种根据速度的用于控制制动器的制动力的方法。更具体地，涉及一种根据速度的用于控制制动力的方法，当车辆以高速和低速行驶，利用不同的液压映射表在车辆的低速下制动和在车辆的高速下制动时，所述方法可以在制动时提升初始制动性能。

背景技术

当正在行驶的车辆被制动时，制动力是通过基于踏板行程匹配液压压力而产生的，且所述制动力取决于踏板的杠杆比、助力器和主液压缸的规格、卡钳活塞尺寸的大小、制动盘的有效制动半径，摩擦构件的摩擦系数以及轮胎尺寸等。

模拟器用于复制踏板的动作从而研发一种线控制动(brake-by-wire)式的制动系统，且通过装置产生的液压压力而得到所述制动系统的制动力，所述装置在由研发者设定的映射表的基础上产生并控制液压压力。

根据研发这样的制动系统的标准，“行程vs制动力”(行程与制动力之间的关系)和“踏板作用vs制动力”(踏板作用与制动力之间的关系)等被映射，从而得到与实际装备有制动系统的车辆类似的制动性能。

如图1A所示，通过调试踏板模拟器而获得“行程vs踏板作用”(行程与踏板作用之间的关系)，从而保证制动性能，如图1B所示，通过映射液压压力而得到“行程vs制动力”(行程与制动力之间的关系)，从而保证制动性能。

已知早期减速会对制动性能产生很大影响，可以通过映射液压压力而得到对应于突然产生的制动力的部分，从而得到良好的早期减速。

当早期减速被增加时，驾驶员会感到制动响应被改进且制动性能提升，但是当早期减速过大时，驾驶员会感觉不舒服，这是由于驾驶员会感到车辆好像被突然制动，且对制动中减速的不同感觉与开始制动时车辆的速度有关。

也就是说，在高车辆速度时即使初始制动力较大，也感觉制动响应良好而不是突然制动，但是当车辆在低速被制动时，即使在同样的初始制动力下，也感觉像突然制动。

然而问题是，当用于制动的液压压力过高时，在低速时的制动中会感到制动力过大(感觉像是突然制动)，当液压压力减小以防止此情况时，在低速制动时会感到初始制动力较小(感觉像是早期减速被延迟)。

只有制动系统部分被改变时，才可以解决此问题，所以初始制动力通过在适当水平的平衡(trade-off)而被设置在中间水平。

另一方面，由于存在BAS(Brake Assist System，制动辅助系统)功能，所以在车辆行驶时紧急情况下的快速制动中，当BAS工作时，可以快速地增加制动力而使其上升至某个水平，但是驾驶员在BAS工作前不能调节制动力(该制动力在某个水平的制动力的区间内)。另外，由于在BAS工作时接近此水平的减速为非常大的减速，所以可能会造成车辆后方的碰撞。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容