[发明专利]多设备的信息采集控制方法

权利要求书

1.一种多设备的信息采集控制方法，其特征在于，包括：

设定参数，所述参数包括关键传感量，超限频度增加速率、超限符号项、一轮采集所需的最小时间和采集频度更新周期；

设置初始信息的采集频度，开始进行信息采集时采用所述初始信息的采集频度；

在采集新一轮的传感数据之前，基于前一轮采集的传感数据和初始设定的参数确定计算频度的改变量，所述传感数据包括所述关键传感量；

基于所述计算频度的改变量更新所述采集频度。

2.如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述设定参数包括：对待采集的关键传感量设置超限阈值、超限频度增加速率、超限符号项、一轮采集所需的最小时间、采集频度更新周期，上一轮采集到的关键传感量分别记为S₁、S₂、……、S_m，m≥2，所述超限阈值分别记为L₁、L₂、……、L_m，m≥2，所述超限频度改变速率分别记为W₁、W₂、……、W_m，所述超限符号项记为SGN₁、SGN₂、……、SGN_m，m≥2，所述超限符号项的取值为+1或-1，当所述关键传感量向突破所述超限阈值且对实际应用对象产生危害时，所述超限符号项SGN_m的取值为+1，否则取值为-1，所述一轮采集所需的最小时间为Tmin，Tmin的单位为秒，Tmin≥0，所述采集频度更新周期为Tnew，Tnew的单位为秒，Tnew≥0。

3.如权利要求2所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述关键传感量包括主设备的关键传感量和从设备的关键传感量。

4.如权利要求2所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述超限阈值包括高限超限阈值或低限超限阈值，所述突破所述超限阈值包括高于所述高限超限阈值或低于所述低限超限阈值。

5.如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于前一轮采集的传感数据和初始设定的参数确定计算频度的改变量包括：在新一轮的关键传感量采集前，分别计算表达式的值，然后取各计算表达式的值中的最大值，记为f，f的单位为次/分，所述初始信息采集频度记为k，k的单位为次/分，计算k+f，若(k+f)≥(60/Tmin)，则新一轮的关键传感量的采集频度Fnew＝60/Tmin，Fnew的单位为次/分；若(k+f)≤(60/Tmin)，则新一轮的关键传感量的采集频度Fnew＝k+f。

6.如权利要求5所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述取各计算表达式的值中的最大值时按实数进行排序取值。

7.如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于所述计算频度的改变量更新所述采集频度包括：在进行后续的传感数据的采集时，当进行新一轮的传感数据的一轮采集所需的最小时间和前一轮的采集频度更新时间的间隔不小于所述采集频度更新周期时，更新所述采集频度。