[发明专利]一种电动客车电子驻车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：该系统包括单片机、手制动开关、自动驻车开关、油门踏板、制动踏板、车速传感器、角度传感器、前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯；所述手制动开关、自动驻车开关、油门踏板、制动踏板、车速传感器和角度传感器的输出端均与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：所述手制动开关和自动驻车开关的输出端均通过开关量信号采集电路与单片机的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：所述油门踏板、制动踏板和车速传感器的输出端均通过电压/频率信号采集电路与单片机的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：所述角度传感器的输出端通过SPI接口电路与单片机的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：所述单片机的输出端分别通过输出接口电路与前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的电动客车电子驻车控制系统，其特征在于：该系统还包括空压机继电器和设置在整车制动气路上的气压传感器，所述气压传感器的输出端通过电压/频率信号采集电路与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过输出接口电路与空压机继电器的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动客车电子驻车控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）当单片机检测到自动驻车信号断开时，控制自动驻车指示灯熄灭，此时为非自动驻车模式：

若单片机检测到制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施减速制动；直至检测到制动信号断开时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除减速制动；

若单片机检测到手制动信号接通，则控制手制动电磁阀断电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到手制动信号断开时，控制手制动电磁阀通电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；

（2）当单片机检测到自动驻车信号接通时，控制自动驻车指示灯点亮，此时为自动驻车模式：

若单片机同时检测到车速信号和制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施减速制动；直至检测到制动信号断开时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除减速制动；

若单片机未检测到车速信号，但检测到制动信号，且该制动信号超过预设阈值，则控制后桥电磁阀通电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制后桥电磁阀断电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；

若单片机未检测到车速信号，但检测到手制动信号接通，则控制手制动电磁阀断电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到手制动信号断开时，控制手制动电磁阀通电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；

若单片机在预设时间内未检测到车速信号，也未检测到超过预设阈值的制动信号，也未检测到手制动信号接通，则控制后桥电磁阀通电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制后桥电磁阀断电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；

若单片机检测到车辆处于坡道上，且未检测到车速信号或检测到制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除驻车制动。

8.根据权利要求7所述的电动客车电子驻车控制系统的控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

若单片机检测到整车制动气路气压偏低，则控制空压机继电器通电，启动空气压缩机对整车制动气路进行气压补充；直至检测到整车制动气路气压恢复到最大值时，控制空压机继电器断电，关闭空气压缩机。