[发明专利]一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法

权利要求书

1.一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，其特征在于：包括瞄准棱镜(1)的不水平度标定方法和瞄准棱镜(1)的不垂直度标定方法，其中：

瞄准棱镜(1)的不水平度标定方法包括如下步骤：

(1)将平台(6)架高，在平台(6)的上方固定自准直仪(5)，并调节自准直仪(5)的光轴对准到当地的铅垂方向；

(2)将正六面体(4)固定安装在平台(6)上，利用自准直仪(5)调整该正六面体(4)，使得正六面体(4)保持水平，进而使得平台(6)保持水平；

(3)以所述正六面体(4)为基准，将瞄准棱镜(1)固定安装在平台(6)上；

(4)架设第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)，使得第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)均对准平台(6)上的瞄准棱镜(1)的中央位置；分别记录第一经纬仪(2)的仰角θ1、第二经纬仪(3)的仰角θ2以及第二经纬仪(3)对准瞄准棱镜(1)时的方位角β2；

(5)保持第一经纬仪(2)对准瞄准棱镜(1)时的方位角不变，调整第二经纬仪(3)，使得第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)，并记录第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)时的方位角β2′；

(6)根据步骤(13)和步骤(14)的结果，计算出瞄准棱镜(1)的不水平度δ＝(β2′-β2)/(tanθ1-tanθ2)；

(7)重复执行步骤(4)～(6)若干次，取不水平度δ的平均值，实现瞄准棱镜(1)的不水平度标定；

瞄准棱镜(1)的不垂直度标定方法包括如下步骤：

(21)将平台(6)架高，在平台(6)的上方固定自准直仪(5)，并调节自准直仪(5)的光轴对准到当地的铅垂方向；

(22)将正六面体(4)固定安装在平台(6)上，利用自准直仪(5)调整该正六面体(4)，使得正六面体(4)保持水平，进而使得平台(6)保持水平；

(23)以所述正六面体(4)为基准，将瞄准棱镜(1)固定安装在平台(6)上；

(24)架设第一经纬仪(2)，使得第一经纬仪(2)沿平行于瞄准棱镜(1)的棱线方向对准正六面体(4)，架设第二经纬仪(3)，并使得第二经纬仪(3)以仰角θ对准平台(6)上的瞄准棱镜(1)的中央位置；分别记录第一经纬仪(2)对准六面体(4)的方位角β1、第二经纬仪(3)对准平台(6)的瞄准棱镜(1)的方位角β3；

(25)调整第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)，使得第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)，记录第一经纬仪(2)对准第二经纬仪(3)时的方位角β1′以及第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)时的方位角β3′；

(26)根据步骤(24)和步骤(25)的结果，计算出瞄准棱镜(1)的不垂直度Δ＝(β1′-β1)+(β3-β3′)-90°-δ·tanθ；

(27)重复执行步骤(24)～(26)若干次，取不垂直度Δ的平均值，实现瞄准棱镜(1)的不垂直度标定。

2.根据权利要求1所述的一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，其特征在于：所述瞄准棱镜(1)为直角三棱镜，步骤(3)中瞄准棱镜(1)安装在平台(6)上之后，瞄准棱镜(1)的入射面法线与水平面成25°。

3.根据权利要求1所述的一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，其特征在于：步骤(24)中第一经纬仪(2)与平台(6)之间距离2米，第二经纬仪(3)与平台(6)之间距离3米，仰角θ为25°。

4.根据权利要求1所述的一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，其特征在于：进行瞄准棱镜(1)的不水平度标定时，平台(6)被架高2.5m，进行瞄准棱镜(1)的不垂直度标定时，平台(6)被架高2m。