[发明专利]混合动力车并联模式换档控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力车并联模式换档控制方法，其特征在于包括以下步骤：

当检测到车速满足从当前档位切换到目标档位的条件时，控制动力源卸载；

检测到动力源卸载完成后，控制分离离合器；

所述离合器分离完成后，控制进行摘档；

摘档完成后，控制驱动电机调速到目标转速；

以所述驱动电机调速后的实际转速为目标转速对发动机和ISG电机的转速进行调速；

调速完成后，挂目标档位；

完成挂档后，控制所述离合器结合，此时换档过程完成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到车速满足从当前档位切换到目标档位的条件后、控制动力源卸载之前，发送换档请求、所述发动机和ISG电机的整体需求扭矩、所述驱动电机的需求扭矩给整车控制器。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，动力源卸载完成后，所述发动机和ISG电机的实际输出扭矩、所述驱动电机的实际输出扭矩均变为0。

4.如权要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动电机的目标转速是根据变速箱输出轴当前转速和目标档位的速比计算得到的。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动电机调速后的实际转速与所述驱动电机的目标转速的速差不超过±30转/分。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述发动机和ISG电机调速后的实际转速与所述驱动电机调速后的实际转速的速差不超过±80转/分。

7.如权要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在完成挂档并且所述离合器结合完成后，发送所述发动机和ISG电机的整体恢复扭矩、所述驱动电机的恢复扭矩给整车控制器。

8.一种混合动力车并联模式换档控制系统，其特征在于包括：

检测换挡条件及动力源卸载模块：当检测到车速满足从当前档位切换到目标档位的条件时，控制动力源卸载；

第一离合器控制模块：检测到动力源卸载完成后，控制分离离合器；

摘档模块：所述离合器分离完成后，控制进行摘档；

第一调速模块：摘档完成后，控制驱动电机调速到目标转速；

第二调速模块：以所述驱动电机调速后的实际转速为目标转速对发动机和ISG电机的转速进行调速；

挂档模块：调速完成后，挂目标档位；

第二离合器控制模块：完成挂档后，控制离合器结合，完成换档过程。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

第一发送模块：在检测到车速满足从当前档位切换到目标档位的条件后、控制动力源卸载之前，发送换档请求、所述发动机和ISG电机的整体需求扭矩、所述驱动电机的需求扭矩给整车控制器。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，还包括：

第二发送模块：在完成挂档并且所述离合器结合完成后，发送所述发动机和ISG电机的整体恢复扭矩、所述驱动电机的恢复扭矩给整车控制器。