[发明专利]电动汽车扭矩滤波控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩滤波控制方法，其中，该方法包括：

接收所述电动汽车的运行相关参数；

基于所述相关参数判断所述电动汽车的当前状态；以及

根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前状态为以下中的一者：电动汽车第一故障状态、正负力矩切换状态、紧急制动状态、档位切换到N档状态、电动汽车第二故障状态、扭矩卸载状态、电动汽车第一加速状态和除上述状态以外的其他状态，其中所述第一故障状态的故障程度高于所述第二故障状态的故障程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩包括：

通过公式Y(k)＝a*X(k)+(1-a)*Y(k-1)对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩，其中a为滤波系数，Y(k)为所述滤波后的扭矩，X(k)为滤波之前的预定输入扭矩，Y(k-1)为前一时刻滤波后的扭矩，所述滤波系数a根据所述当前状态来确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述电动汽车第一故障状态的情况下，根据公式a＝Ts/(Ts+Tf)确定所述电动汽车第一故障状态对应的所述滤波系数a，其中Ts为采样周期，Tf为预定时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述正负力矩切换状态的情况下，基于所述前一时刻滤波后的扭矩查表确定所述正负力矩切换状态对应的所述滤波系数a。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述紧急制动状态的情况下，基于车速和制动踏板开度变化率查表确定所述紧急制动状态对应的所述滤波系数a。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述档位切换到N档状态、所述电动汽车第二故障状态和所述扭矩卸载状态中的一者的情况下，基于车速和当前扭矩查表确定辅助滤波系数，同时基于档位查表确定档位影响系数，并根据所述辅助滤波系数和所述档位影响系数确定与所述当前状态对应的滤波系数a。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过将所述辅助滤波系数和所述档位影响系数相乘确定与所述当前状态对应的所述滤波系数a。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述电动汽车第一加速状态的情况下，基于车速和加速踏板开度变化率查表确定所述扭矩上升状态对应的所述滤波系数a。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，在判断所述当前状态为所述其他状态的情况下，基于车速查表确定所述其他状态对应的所述滤波系数a。