[发明专利]一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法

权利要求书

1.一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其包括以下骤：

1)采集道路数据、交通流量情况和行人数据的原始数据；

2)根据道路数据和交通流量情况来确定每一交叉口的信号灯配时方案，该配时方案包括：①交叉口的信号最佳周期时长；②实际显示绿灯时间G_i；③最小绿灯时间G_min；④优先相位的最大绿灯时间G_max；

3)利用原始数据采用Netlogo软件建立交叉口仿真系统，并将交叉口仿真系统与公交车实时数据库相连；

4)实时监测是否有公交优先请求，当有公交优先通行请求时，确定在公交车发送公交优先请求时所在位置的时刻G₁，并预测该公交车到达交叉口停车线的时刻G′₁：G′₁＝G₁+ΔG，其中利用交叉口仿真系统和公交车实时数据库求取ΔG，ΔG为公交车发送公交优先请求时所在位置到交叉口停车线的公交车行驶时间；

5)判断是否为发送公交优先请求的公交车提供优先服务，若在G′₁时刻能够在当前绿灯时间内通过交叉口，则保持当前的信号灯配时方案不变，即不提供公交提供优先服务，返回步骤4)继续实时监测是否有公交优先请求；否则进入下一步；

6)判断发送公交优先请求的公交车能否在优先相位的最大绿灯时间G_max结束的时刻T_max内通过，以便通过以下三种方式中的一种为该公交车提供优先服务：

①当G′₁＜T_max时，执行延长优先相位的绿灯时间，当优先公交车顺利通过交叉口后进行正常的信号切换；

②当T_max≤G′₁≤T_max+G_min时，执行最小绿灯时间G_min，使公交专用道红灯时间最短；

③当G′₁≥T_max+G_min时，信号灯配时方案不变，信号灯正常进行红、绿切换。

2.如权利要求1所述的一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其特征在于：所述步骤1)中，道路数据包括交叉口的所有进口车道的宽度、车道数、标志标线和人行道参数，且人行道参数包括人行道的长度、宽度和斑马线的间隔；交通流量情况包括公交车辆数据和社会车辆数据，其中公交车辆数据包括公交车尺寸，公交车发车频率和公交车最小运行速度、最大运行速度；社会车辆数据包括社会车辆车流量、社会车辆的最大速度、社会车辆在公交专用道截止线到交叉口停车线的这段距离内混入公交车所在车道的概率；行人数据包括交叉口行人交通量和行人通过交叉口的速度。

3.如权利要求2所述的一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其特征在于：所述步骤3)中，交叉口仿真系统包括配置道路agent属性、社会车辆agent属性、公交车辆agent属性、行人agent属性和人行道agent属性；

a、根据交叉口的所有进口车道的宽度、车道数、标志标线和人行道参数，配置道路agent属性；

b、根据公交车尺寸、公交车发车频率、最小运行速度和公交车最大运行速度配置公交车辆agent属性；根据社会车辆车流量和社会车辆的最小、最大速度配置社会车辆agent属性；

c、根据交叉口行人交通量和行人通过交叉口的速度配置行人agent属性；

d、根据人行道参数人行道的长度、宽度和斑马线的间隔配置人行道agent属性。

4.如权利要求1或2或3所述的一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其特征在于：所述步骤4)包括以下步骤：

①当公交优先请求检测器检测到有公交车发送公交优先请求时，通过公交车实时数据库获取该公交车的实时位置信息、公交车的速度和距离交叉口的距离；

②将公交车的实时位置信息、公交车的速度和距离交叉口的距离和步骤1)中得到的社会车辆混入的概率输入到交叉口仿真系统中，更改公交车辆agent属性，以实现公交车agent在Netlogo中软件的位置与实时位置信息相对应；

③经过交叉口仿真系统运行仿真得到发送公交优先请求的公交车由发送公交优先请求的位置到通过交叉口停车线的时间ΔG。