[发明专利]一种多绳提升机钢丝绳张力监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及多绳提升机钢丝绳张力监测技术领域，具体是一种多绳提升机钢丝绳张力监测特性曲线补偿装置及方法。

背景技术

在多绳提升机钢丝绳张力监测系统中，液压张力平衡装置得到了广泛的应用。液压张力平衡装置实际工作时不宜采用全调压，只能半调，全调压时钢丝绳会来回窜绳。箕斗在提升过程各阶段，钢丝绳的受力是不同的，钢丝绳不可避免地会出现蠕动、相对滑动和伸长不均等现象，致使调绳装置偏串，出现一端悬挂平衡油缸活塞杆伸出到极限另一端油缸活塞杆缩回到极限的现象。此时，上升箕斗悬挂平衡油缸活塞杆缩回到极限的钢丝绳张力大于其它钢丝绳，出现不平衡现象。如果行程较大，钢丝绳长度差也较大时就会造成单根钢丝绳受力的可能性程度加大，不能保证各钢丝绳张力不平衡不得超过10％的要求，钢丝绳张力就会处于极度不平衡状态，对提升安全和钢丝绳使用寿命造成了严重威胁。

发明内容

要解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提出一种多绳提升机钢丝绳张力监测补偿装置及方法，用于解决利用油缸压力监测钢丝绳张力中存在的震荡和波动的技术问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多绳提升机钢丝绳张力监测装置，包括拉丝位移传感器、油压传感器、信号采集发射装置和上位机；

每个液压张力平衡装置上均设置有所述拉丝位移传感器，所述液压张力平衡装置包括中间板、夹板和液压油缸，所述中间板与液压油缸的活塞连接，夹板与液压油缸的油缸连接；所述拉丝位移传感器包括拉头、拉丝和线轮，所述拉丝一端缠绕在线轮上、拉丝另一端与拉头连接，所述线轮与拉头一个固定在活塞端部另一个固定在夹板上并且保持拉丝处于垂直方向；

每个液压油缸的无杆腔上均设置有外接液压管路，并且液压管路用连通器相互连通，每个液压管路上均设置有所述油压传感器；

所述拉丝位移传感器检测油缸与活塞的相对位移和时间，所述油压传感器检测到油缸油压压力p₁，将拉丝位移传感器和油压传感器检测到的数据通过信号采集发射装置传递给上位机，所述上位机内嵌有钢丝绳张力检测模块，钢丝绳张力检测模块处理接收到的数据计算出钢丝绳上的张力；具体计算方法如下：

第一步、根据油缸与活塞的相对位移和时间计算出油缸与活塞之间的相对运动速度v；

第二步、联立下列3式并结合步骤一种的结果计算出油缸内壁与活塞密封垫之间的摩擦力F_f

dzdt=v-|v|g(v)z]]>

Ff=σ0z+σ1dzdt+σ2v]]>