[发明专利]色选机无线数据传输及联网方法

说明书

技术领域

本发明属于色选机领域，具体涉及一种色选机无线数据传输及联网方法。

背景技术

单台色选机由组成系统构成，通过人机界面的控制单元输入各种指令实现各系统间协调工作。各系统分布在色选机不同位置，控制单元与其它系统间通过数据线连接实现数据传输。

各系统间数据线多次往返长度过长，不可避免要与电源线并行，数据信号会受到影响。当出现线路问题时不易查找问题源，且会出现线路老化现象。在一些规模较大的应用场所，会同时使用多台色选机组成一整条生产线工作，每台机器都是单独的通过控制单元控制，这就需要配备多名操作人员时时在色选机周围进行维护，对于用户来说成本较高且不便于操作人员的统一管理。

色选机应用场所中还有其它周边配套设备如提升机等，这些设备往往都是单独进行控制，工作开始或结束时需要一一启动或停止这些设备，如生产过程中出现紧急停产情况时，会出现因手忙脚乱或停止不及时带来的其它问题。

采用无线方式进行短距离通信是当前的热点，无线数据通信不用布线，快速布局，可将多台色选机组网进行统一管理，具有有线数据传输无法比拟的便捷性。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种色选机无线数据传输及联网方法。

本发明的技术方案是：一种单台色选机的无线数据传输方法，包括以下步骤：

（ⅰ）开始；

（ⅱ）指令发送

通过控制单元输入指令，向前处理系统发送数据；

（ⅲ）广播发送数据

控制单元的无线单元在无操作时处于接收模式，当MCU接到发送数据的指令时，MCU设置无线传输芯片为发送模式，并通知无线传输芯片发送数据，发送完成后MCU自动切换回接收模式；

（ⅳ）判断并接收数据

配备有无线单元的系统均接收到步骤（ⅲ）中的数据，并根据目的设备识别码来判断是否接收上述数据；

（ⅴ）反馈信息

前处理系统的无线单元接收完数据后自动切换到发送模式，反馈控制单元已接收完数据；

（ⅵ）接收反馈信息

控制单元的无线单元在规定时间内收到前处理系统的反馈命令，则完成此次数据传输；

（ⅶ）从新发送

控制单元的无线单元在规定时间内没有收到前处理系统的反馈命令，则回到步骤（ⅲ）重新发送，重复发送的次数N可通过MCU设置，当重复发送次数超过N且控制单元没有收到反馈命令，完成此次数据传输；

（ⅷ）结束。

步骤（ⅲ）中发送的数据包括前导码、发送设备识别码、目的设备识别码、信道地址、数据、CRC校验。

一种多台色选机的无线数据联网方法，包括以下步骤：

（ⅰ）开始；

（ⅱ）设置控制单元

设置控制单元中无线单元的拨码盘，通过无线单元的MCU读取拨码盘数值启用信道并设置信道地址，然后设置控制单元控制的数量和周边设备的数量；

（ⅲ）设置ⅰ号机器各系统

设置ⅰ号机器各系统无线单元的拨码盘，各系统根据拨码盘不同启用不同信道；

（ⅳ）设置ⅱ号机器各系统

设置ⅱ号机器各系统无线单元的拨码盘，各系统根据拨码盘不同启用不同信道；

（ⅴ）设置周边设备

设置周边设备无线单元的拨码盘，各设备根据拨码盘不同启用不同信道；

（ⅵ）结束T6。

所述步骤（ⅲ）、步骤（ⅳ）、步骤（ⅴ）中拨码盘的数值互不相同。

本发明中的色选机各个系统均配置无线单元，无线单元间的数据传输实现单台色选机内部系统间通讯，实现色选机内部快速布线，降低线路故障率，通过无线传输芯片、拨码盘实现数据传输的准确性、稳定性；多台色选机的各个系统通过无线单元实现与控制单元的联网便于操作人员统一管理，并且能够通过联网控制实现对色选机的管理控制。

附图说明

图1 是色选机的工作原理图；

图2 是单台色选机的无线数据传输图；

图3 是色选机的传输方式原理图；

图4 是多台色选机的无线数据联网图；

图5 是单台色选机的无线数据传输方法流程图；

图6 是多台色选机的无线数据联网方法流程图。

其中

1  执行单元                     2  周边设备

3  控制单元                     4  前处理系统