[发明专利]装配序列规划方法和装置

权利要求书

1.一种装配序列规划方法，所述方法包括步骤：

A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；所述装配序列的定性约束包括零部件的装配关系和零部件的装配优先关系；所述装配序列的定量约束包括产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束；

B、选择基础件，根据装配序列的定性约束，确定与所述基础件满足零部件的装配关系的零部件，在所述与基础件满足零部件的装配关系的零部件中确定与所述基础件满足零部件的装配优先关系的零部件；

C、根据装配序列定量约束，确定产品设计功能约束指数矩阵、结构稳定性约束指数矩阵和装配工艺约束指数矩阵；针对一满足装配优先关系的零部件，赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功能约束指数矩阵元素gfij、结构稳定性约束指数矩阵元素swij和装配工艺约束指数矩阵元素pyij以权值系数，求取加权和作为所述零部件装配到基础件上的装配优先级，选择装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件，并更新装配序列定性约束；

D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；

E、输出装配序列。

2.权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，零部件的装配关系为零部件装配关系矩阵，所述零部件装配关系矩阵的元素rij表示零部件i和j之间装配关系的有无；所述零部件的装配优先关系为零部件装配优先关系矩阵，所述零部件装配优先关系矩阵的元素pij表示零部件i和j之间是否有装配优先关系的限定。

3.权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述产品设计功能约束包括支撑功能约束和传动功能约束；

所述支撑功能约束为支撑功能约束指数矩阵，其元素zij为零部件i是否对零部件j存在支撑作用；

所述传动功能约束为传动功能约束指数矩阵，其元素cij为零部件i和零部件j装配后是否实现了产品的一传动功能；

相应地，所述产品设计功能约束指数矩阵元素gfij为支撑功能约束指数矩阵元素zij和传动功能约束指数矩阵元素cij的加权和。

4.权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述结构稳定性约束包括联接强度约束和零部件自由度约束；

所述联接强度约束为联接强度约束指数矩阵，其元素lij为零部件i和零部件j之间的联接强度指数；

所述零部件自由度约束为零部件自由度约束指数矩阵，其元素yij为零部件i和零部件j装配后减少后的自由度除以6；

相应地，所述结构稳定性约束指数矩阵元素swij为联接强度约束指数矩阵元素lij和零部件自由度约束指数矩阵元素yij的加权和。

5.权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述装配工艺约束包括装配方向相关性约束和装配工具相关性约束；

所述装配方向相关性约束为装配方向相关性约束指数矩阵，其元素fij为零部件i先于零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配方向相同；

所述装配工具相关性约束为装配工具相关性约束指数矩阵，其元素gij为零部件i先于零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配工具相同；

相应地，所述装配工艺约束指数矩阵元素pyij为装配方向相关性约束指数矩阵元素fij和装配工具相关性约束指数矩阵元素gij的加权和。