[发明专利]混合动力汽车模式切换时的控制方法及其动力系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机、连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器、变速器，所述控制方法包括以下步骤：

当所述混合动力汽车的工作模式由纯电动模式向混合动力模式切换时，检测所述离合器的位置L，并获取所述发动机的需求转矩Ter和所述驱动电机的需求转矩Tmr；

根据所述离合器的位置L计算所述离合器的传递转矩Tc，并根据所述变速箱输入轴转速n_in计算所述发动机的目标转速n_t，以及根据所述发动机的需求转矩Ter计算所述离合器的目标转矩Tcr，并根据所述离合器的目标转矩Tcr获得所述离合器的目标位置Lt；

判断所述发动机的工作状态，其中，所述发动机的工作状态包括怠速状态和停机状态；

根据所述发动机的工作状态对所述发动机的转矩和转速进行控制，同时对所述驱动电机的转矩进行控制，以及对所述离合器的结合速度进行控制。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，判断所述发动机处于所述怠速状态且所述离合器处于分离状态时，其中，

如果所述离合器处于第一结合阶段，对所述发动机的转速进行控制以使所述发动机的转速n_e＝n_t，同时对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Ter+Tmr，以及以第一结合速度控制所述离合器进行结合；

如果所述离合器未处于所述第一结合阶段，对所述发动机的转速进行控制以使所述发动机的转速n_e＝n_t，同时对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Ter+Tmr-Tc，以及以第二结合速度控制所述离合器进行结合，直至所述离合器进入第二结合阶段，其中，所述第二结合速度小于所述第一结合速度。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，判断所述发动机处于所述停机状态且所述离合器处于分离状态时，其中，

如果所述离合器处于第一结合阶段，对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Ter+Tmr，以及以第一结合速度控制所述离合器进行结合；

如果所述离合器未处于所述第一结合阶段，对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Ter+Tmr，以及以第二结合速度控制所述离合器进行结合，直至所述发动机的转速n_e大于预设的怠速转速n_d，其中，所述第二结合速度小于所述第一结合速度。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，当所述发动机的转速n_e大于预设的怠速转速n_d时，控制所述发动机进行喷油点火，然后对所述发动机的转速进行控制以使所述发动机的转速n_e＝n_t，同时对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Ter+Tmr-Tc，以及以所述第二结合速度控制所述离合器进行结合，直至所述离合器进入第二结合阶段。

5.如权利要求2或4所述的混合动力汽车模式切换时的控制方法，其特征在于，当所述离合器处于所述第二结合阶段时，对所述发动机的转矩进行控制以使所述发动机的转矩Te＝Ter，同时对所述驱动电机的转矩进行控制以使所述驱动电机的转矩Tm＝Tmr，以及以所述第一结合速度控制所述离合器进行结合，直至所述离合器完全结合。