[发明专利]基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机。

背景技术

蛋糕是人们尤其是年轻人喜爱的常见食品，往往出现在生日聚会、亲友聚餐中；目前市场上的蛋糕品种繁多，但蛋糕的精美、复杂程度取决于制作者的水平，且奶油和/或巧克力装饰层的图样形状等无法实现快捷的自动定制；如能开发出可根据人们个人喜好实现蛋糕装饰层的快捷自动定制及售卖的蛋糕自动售卖机，必定会受到年轻消费者的青睐，同时也给人们定制蛋糕提供了便利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点：提供一种能够实现蛋糕的自动定制及售卖的基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机。

本发明的技术解决方案如下：一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，包括柜体及设在柜体上的取物平台；所述柜体的正面设有操作面板；所述柜体内设有蛋糕陈列架、蛋糕装饰层打印装置、用于给所述蛋糕装饰层打印装置提供打印材料的打印供料装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移定位机构和控制器；所述打印供料装置与蛋糕装饰层打印装置连接；操作面板、蛋糕转移定位机构、蛋糕装饰层打印装置均与控制器电连接。

所述柜体内还设有用于在蛋糕上添加水果的水果投放装置、用于在蛋糕上撒粉料的撒粉装置；所述水果投放装置、撒粉装置均与控制器电连接。

所述的蛋糕装饰层打印装置由设在所述柜体顶部的至少一台3D打印机构成。

所述的打印供料装置由设于所述3D打印机上方用于为打印喷头提供打印材料的若干个料斗组成。

所述的水果投放装置由设在所述柜体横杠上的直线滑台及至少一个固定在所述直线滑台的滑块上的水果释放器组成。

所述的水果释放器由横筒、与所述横筒连通的筛选管、旋转套筒及驱动旋转套筒的第二步进电机组成；所述旋转套筒的一端与所述第二步进电机的转轴连接，另一端与所述横筒相套合；所述横筒的一部分同第二步进电机一起横向固定在直线滑台的滑块上，另一部分侧向伸出于直线滑台悬空横置且在该部分朝下的筒壁上设有水果释放口；所述筛选管为固定在所述横筒上侧壁且开口朝上的支管；所述旋转套筒侧壁上设有可在旋转时分别在不同时刻与水果释放口、筛选管相贯通的开口。

作为优选，所述直线滑台为同步带型直线滑台。

所述的撒粉装置由若干个粉末料斗、设置在粉末料斗底部出口处的辊子以及驱动所述辊子的电机组成；所述辊子的外壁上设有若干盲孔或在外壁上沿着轴向设有开槽。

所述的蛋糕转移定位机构由X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台组成的三轴定位机构以及设在三轴定位机构上的叉子组成。

所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台的导轨两两互相垂直；所述Z轴直线滑台的导轨固定在所述X轴直线滑台的滑块上；所述Y轴直线滑台的导轨固定在所述Z轴直线滑台的滑块上；所述叉子固定在所述Y轴直线滑台的滑块上。

所述的蛋糕陈列架为水平固定在所述柜体内壁的若干块成排的陈列板。

所述3D打印机为食物3D打印机。

所述3D打印机的Z轴升降机构上设有蛋糕打印托板。

所述蛋糕打印托板、陈列板以及取物平台上均设有与所述叉子形状相配的用于叉子脱离蛋糕的开槽。

作为优化，所述柜体正面位于取物平台一旁设有储物格。

所述的打印材料为奶油、巧克力、果酱中的一种或几种。

作为优化，所述柜体内设有用于放置控制器的电器柜；所述柜体正面设有与所述控制器电连接的传统的支付系统。

本发明的有益效果是：本发明融入了3D食品打印技术，将巧克力和/或奶油在蛋糕坯上堆叠成特定的形状来实现蛋糕的自动定制及售卖。采用本发明合理巧妙的结构后可以将“定制”这一概念落实到蛋糕的制作中去，且实现自动售卖，必定会受到年轻消费者的青睐，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的正面结构示意图。

图2为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的背面内部结构正视示意图。

图3为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的背面内部含蛋糕坯的结构立体示意图。

图4为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的背面内部结构立体示意图。

图5为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的水果投放装置示意图。

图6为本发明基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机的水果释放器剖视示意图。