[发明专利]小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法

权利要求书

1.一种小型无人飞行器吊装设备，其组成包括：壳体，其特征是：所述的壳体内安装有控制主板，所述的控制主板包括无线信号采集电路、电源转换电路，所述的无线信号采集电路与数据处理电路连接，所述的数据处理电路与电磁铁驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的小型无人飞行器吊装设备，其特征是：所述的壳体是立方体，所述的壳体侧面通过螺钉与盖板连接，所述的盖板上分别安装有充电接口、开关，所述的壳体下方具有沉孔，所述的沉孔内安装有挂载吸片。

3.根据权利要求1所述的小型无人飞行器吊装设备，其特征是：所述的无线信号采集电路包括2.4G无线射频接收电路、PWM脉冲输出电路，所述的无线信号采集电路有8组并行的PWM输出通道、1组SBUS总线输出通道、6组PWM输出通道的脉冲信号，接收机通过2.4G射频模块与遥控器进行无线通讯，当遥控器上有控制动作的时，遥控器将动作信号转变为2.4G无线发射信号，接收机接收到遥控器发射器发射的无线信号，检波之后，将无线信号转变成单片机可以采集的PWM信号，送到单片机的信号采集端口。

4.根据权利要求1所述的小型无人飞行器吊装设备，其特征是：所述的电源转换电路包括单片机供电电路、无线接收机供电电路、控制输出供电电路，所述的电源转换电路采用11.1V锂电池供电，控制输出电路由主电源的锂电池直接供电，电路中加入滤波电容和续流保护二极管，电源输出平稳、降低系统干扰以及保护驱动芯片等，所述的无线接收机供电电路和单片机系统供电电路分别采用LM1085和LM1117电源转换芯片，LM1085将所述的主电源的锂电池电压转换成+5v给接收机供电，LM1117将+5v装换成3.3V给单片机系统供电，两个电路均有滤波电容、电源指示灯以及0欧姆电阻测试节点，使电源输出平稳。

5.根据权利要求1所述的小型无人飞行器吊装设备，其特征是：所述的数据处理电路包括单片机，所述的单片机采集无线接收机第6个通道信号输出的脉冲宽度，根据脉冲宽度的变化，控制驱动器来实现投放动作。

6.根据权利要求1所述的小型无人飞行器吊装设备，其特征是：所述的电磁铁驱动电路输出部分电路采用电磁铁控制芯片LM298N，所述的电磁铁控制芯片LM298N是一款专门控制低压直流电磁铁的芯片，芯片输入电压5-48V，输出电流5A，电磁铁在工作的时候产生电磁干扰与电动机工作的情况相同，所述的电磁铁驱动电路中有四个二极管反向并联在驱动输出的电路上，由于磁性原件在工作和停止的时候会产生反向电动势，干扰或损坏驱动器，是驱动电路不能正常工作，四个续流二极管可以抵消反电动势，保护驱动器，使电路正常工作。

7.一种利用权利要求1-6所述的小型无人飞行器吊装设备进行吊装的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先是按下总开关，对小型无人飞行器吊装设备内部的失电电磁铁通电0.7s，然后检测遥控器信号，如收到信号则对失电电磁铁通电，每隔1分钟检测电池电压，如果低于3.3v，LED灯闪烁报警；

所述的失电电磁铁，加载时不通电，瞬间通电后负载脱离，所述的失电电磁铁是沉孔结构、嵌入式控制系统，所述的小型无人飞行器吊装设备内含磁性隔离和电磁屏蔽材料，分别屏蔽来自失电电磁铁本身和外界对于飞行控制器的电磁干扰。