[发明专利]基于混沌光测距技术的防撞信号处理系统及方法

权利要求书

1.一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，包括：

混沌激光测距电路，于接收到MCU的控制信号后开始发射混沌激光，当接收到目标物的反射混沌激光后，输出一电压信号至ADC模块；

ADC模块，对该混沌激光测距电路的输出采样后进行模数变换，并将变换后的数字信号送至MCU；

MCU，于发送控制信号后开始计时，并将获得的数字信号与设定阈值进行比较，以判断是否为有效反射，若为有效反射，则计算从发射开始到收到有效反射信号的时间差τ，并利用混沌激光距离公式计算目标物的距离L；

显示模块，与MCU连接，以将测得的距离L实时显示。

2.如权利要求1所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，其特征在于：该系统还包括声光报警电路，该声光报警电路与MCU连接，于测得目标物的距离L后，MCU将该距离与预设阈值进行比较，根据比较结果控制该声光报警电路进行声光报警。

3.如权利要求1所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，其特征在于，该混沌激光距离公式为：

L＝c·τ/2n

其中，c为光速，n为传输介质相对于空气的折射率。

4.如权利要求1所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，其特征在于：该显示模块为数码管显示模块，利用数码管进行显示。

5.如权利要求1所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，其特征在于：该声光报警电路包括三个发光二极管和一个蜂鸣器，MCU通过设置距离阈值，在不同距离范围内，驱动三个不同颜色的二极管，以表示距离远近的危险程度，并利用蜂鸣器的发声频率表达不同的危险程度。

6.如权利要求1所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理系统，其特征在于：该MCU为包含晶振电路和复位电路的单片机。

7.一种基于混沌光测距的防撞信号处理方法，包括如下步骤：

步骤一，于接收到MCU的控制信号后，混沌激光测距电路开始发射混沌激光，并于接收到目标物的反射混沌激光后，输出一电压信号至ADC模块；

步骤二，对获得的电压进行进行模数转换后送至MCU；

步骤三，MCU于发送控制信号后开始计时，并将获得的数字信号与设定阈值进行比较，以判断是否为有效反射，若为有效反射，则计算从发射开始到收到有效反射信号的时间差τ，并利用混沌激光距离公式计算目标物的距离L；

步骤四，将测得的距离进行实时显示。

8.如权利要求7所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理方法，其特征在于，于步骤三后还包括如下步骤：

将该距离L与预设阈值进行比较，根据比较结果控制声光报警电路进行声光报警。

9.如权利要求7所述的一种基于混沌光测距的防撞信号处理方法，其特征 在于，该混沌激光距离公式为：

L＝c·τ/2n

其中，c为光速，n为传输介质相对于空气的折射率。