[发明专利]新型车边机自动上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及炊具生产加工设备，具体涉及一种新型车边机自动上下料机构。

背景技术

煎锅、炒锅、汤锅根据产品设计要求，其生产工艺需含车边工序，车边工序是指使用车刀将半成品的锅边盈余余量切去。车边工序的设备可以是车床、车边机或其它主轴回转设备。由于车边机操作方便、生产效率高，所以在大批量生产过程中被广泛使用。

目前车边机主要以传统的手动操作为主，也有少量使用旋转机械手实现自动化的操作。但旋转机械手存在占用大量工作空间的弊端，当需要转型生产不同产品时，由于旋转机械手占据大量空间，造成工作员工换模调机时十分困难，当机台出现故障时，亦难于靠近维修，必要时还要将机台移开，很不方便；部分旋转机械手还因手臂过长，旋转惯性大而产生振动，从而导致各种故障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种新型车边机自动上下料机构。

本发明所采用的技术方案是：

新型车边机自动上下料机构，所述车边机包括机身，所述机身上设置有车边轮，所述机身上设置有待料架，所述车边机上设置有把锅具从待料架到车边轮下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸锅手臂、X轴导轨和Z轴导轨；

所述X轴导轨固定在机身顶部，X轴导轨上设置有可沿X轴导轨水平移动的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有可沿Z轴导轨垂直移动的吸锅手臂，吸锅手臂上装设有用于吸住锅具的防滑吸盘。

进一步，所述X轴导轨上设置有控制Z轴导轨水平移动的X轴伺服电机，Z轴导轨上设置有控制吸锅手臂垂直移动的Z轴伺服电机，所述X轴伺服电机和Z轴伺服电机连接到设置有控制电路板的电控箱。

进一步，所述电控箱上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏为触摸屏，便于工作人员设定和读取参数。

进一步，所述待料架设置有两个，并对称分布在车边轮两侧，待料架连接输送装置。

本发明的有益效果是：

本发明的新型车边机自动上下料机构采用水平轴运动与竖直轴运动的二轴机械手结构，有别于旋转机械手，能消除旋转机械手的弊端，采用直线搬运，运动平稳，效率高；而将X轴导轨装设在机身顶部可以节省空间，机构安装在车边机的顶部，不占用机台原有的员工活动空间，换模人员或维修人员活动方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是车边机自动上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了一种新型车边机自动上下料机构，所述车边机包括机身1，所述机身1上设置有车边轮2，所述机身1上设置有待料架3，待料架3对称分布在车边轮2两侧，待料架3连接输送装置。车边机上设置有把锅具11从待料架3到车边轮2下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸锅手臂4、X轴导轨5和Z轴导轨7，X轴导轨5固定在机身1顶部，Z轴导轨7设置在X轴导轨5上并可沿X轴导轨5水平移动，吸锅手臂4设置在Z轴导轨7上并可沿Z轴导轨7垂直移动，吸锅手臂4上装设有用于吸住锅具11的防滑吸盘。所述X轴导轨5上设置有控制Z轴导轨7水平移动的X轴伺服电机6，Z轴导轨7上设置有控制吸锅手臂4垂直移动的Z轴伺服电机8，所述X轴伺服电机6和Z轴伺服电机8连接到设置有控制电路板的电控箱9。电控箱9上设置有液晶显示屏10，优选的，所述液晶显示屏10为触摸屏。

本发明的工作过程如下：工作人员先通过液晶显示屏10设定位置参数，生产时，流水线传送带将要车边的锅具11送到车边机左边或右边的待料架3（可根据自厂的情况布局），X轴伺服电机6控制吸锅手臂4水平移动到锅的正上方，Z轴伺服电机8控制吸锅手臂4下降到锅具11上，防滑吸盘将锅吸住，然后Z轴伺服电机8控制吸锅手臂4上升，X轴伺服电机6控制吸锅手臂4水平移动到车边轮2下方并放下锅具11，从而实现锅具11的搬运与定位。锅具11完成车边后，可通过机械手把锅具11吸起放置到另一边的待料架3上，并通过流水线传送带送走。

本发明的新型车边机自动上下料机构采用水平轴运动与竖直轴运动的二轴机械手结构，并将X轴导轨装设在机身顶部以节省空间，机构安装在车边机的顶部，不占用机台原有的员工活动空间，换模人员或维修人员活动方便；新型车边机自动上下料机构采用直线搬运，工作平稳，效率高。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。