[发明专利]带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构

权利要求书

1.一种带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构，注塑机包括机架(11)和型腔(12)，其特征在于，机械手包括一个支架(3)，所述的支架(3)上具有一个支撑板(4)，所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(41)，所述两个支撑柱(41)的内端上分别设置有皮带轮一(52)和皮带轮二(53)，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51)，本清洗机构包括一个固连在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(61)，所述清洗臂(61)的上端与气泵(2)相连，所述清洗臂(61)的下端设置有若干个喷嘴(62)，所述的喷嘴(62)与气泵(2)之间通过开设在清洗臂(61)内的喷气通道(63)相通；所述的清洗臂(61)与气泵(2)之间通过一个软管(65)相连，所述的气泵(2)上设置有一个控制器(21)；控制器(21)为单片机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的齿形皮带(51)还与一个皮带轮三(54)啮合，所述的皮带轮三(54)与一个电机(1a)的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)的直径相同，所述皮带轮三(54)的直径大于所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的喷嘴(62)有四个，且均匀分布在清洗臂(61)的下端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种带控制器的注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述清洗臂(61)的上端设置有一个与喷气通道(63)相通的连接柱(64)，软管(65)能够插设在所述的连接柱(64)内。