[发明专利]轴类零件送料仓有效
申请号: | 201410810651.7 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN104528404A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/34 | 分类号: | B65G65/34;B24B41/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 零件 送料仓 | ||
技术领域
本发明涉及一种非标设备的料仓,具体是轴类零件送料仓。
背景技术
非标设备一般分为两类,一种是为打包、包装和其它工序定制的设备,还有一种是为现有的常用的加工设备定制的机械手,主要为了节省人力成本,提高生产效益,使得一个工人同时操作几台设备,并且工人的劳动强度可以降低一些。
不管是用在那产品上的设备,也不管是用在那道工序的设备,肯定会设计一个料仓,可以实现每次自动发放一个或特定的几个待加工的零件,本申请研发了一种可适用于外圆磨床上的可每次自动发放一个轴类零件的仓料。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供一种可适用于外圆磨床上的可每次自动发放一个轴类零件的的轴类零件送料仓。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:轴类零件送料仓,包括一个由水平底板和竖直板组成的支撑架,所述的竖直板的内侧设置有一个气缸,所述的气缸上设置有可同步运动的分料杆和顶料块,所述的气缸的上方设置有倾斜的料仓,所述的料仓由底板、前侧板、后侧板和尾板围成,所述底板上设置有分料孔和顶料开口,所述的分料杆可在所述的分料孔内上下活动,所述的顶料块可在所述的顶料开口内上下活动,所述的竖直板的外侧面上方设置有盛料组件,所述的顶料块可以顶起一根轴类零件翻过所述的竖直板的上边沿落入所述的盛料组件上。
所述的顶料块分割形成一个长板和一个短板,所述的长板靠近所述的竖直板,所述的长板用于顶起一根待加工的轴类零件翻过所述的竖直板的上边沿落入所述的盛料组件。
所述的长板的顶端朝向竖直板的外侧倾斜,所述的短板的顶端朝向竖直板的内侧倾斜。
所述的分料杆设置在L形平板上,所述的L形平板安装在所述的短板上。
所述的分料孔为长条形的孔,与此对应,所述的L形平板也有一长条形的分料杆孔,所述的分料杆安装在所述的分料杆孔上。
所述的前侧板与所述的后侧板的内侧对称设置有一个竖直向的挡料板,所述的挡料板与所述的分料杆配合从所述的仓料内单次分出一根待加工的轴类零件。
所述的竖直板的上端外侧设置有二道T形槽,所述的盛料组件包括三对从内向外依次互不相连的防掉落L块、盛物L块和防侧滑T块,所述的防掉落L块、所述的盛物L块和所述的防侧滑T块均设置在所述的T形槽内,所述的防侧滑T块可扣在所述的竖直板的上边沿活动,所述的盛物L块的向外延伸的杆上设置有可暂存轴类零件的U形槽。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:放置在仓料内的轴类零件,能在挡料板与分料杆的帮助下,每次分流出过一根轴类零件,能在长板和助推块的帮助下,每次可把一根轴类零件向上推起并翻过竖直板的上边沿落入盛物L块的U形槽以待夹取。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图一。
图2为本发明实施例的整体结构示意图二。
图3为本发明实施例的零件爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1~3所示,图中标注如下:支撑架A、料仓B、盛料组件C、水平底板1、竖直板2、T形槽2a、气缸3、分料杆4、顶料块5、长板5a、短板5b、底板6、分料孔6a、顶料开口6b、前侧板7、后侧板8、尾板9、L形平板11、分料杆孔11a、挡料板12、防掉落L块13、盛物L块14、U形槽14a、防侧滑T块15、轴类零件16。
轴类零件送料仓包括一个由水平底板1和竖直板2组成的支撑架A,竖直板2的内侧设置有一个气缸3,气缸3上设置有可同步运动的分料杆4和顶料块5,气缸3的上方设置有倾斜的料仓B,料仓B由底板6、前侧板7、后侧板8和尾板9围成,所述底板6上设置有分料孔6a和顶料开口6b,分料杆4可在分料孔6a内上下活动,顶料块5可在顶料开口6b内上下活动,竖直板2的外侧面上方设置有盛料组件C,顶料块5可以顶起一根轴类零件16翻过竖直板2的上边沿落入盛料组件c上。
顶料块5分割形成一个长板5a和一个短板5b,长板5a靠近竖直板2,长板5a用于顶起一根待加工的轴类零件翻过竖直板2的上边沿落入盛料组件c。
长板5a的顶端朝向竖直板2的外侧倾斜,短板5b的顶端朝向竖直板2的内侧倾斜。
分料杆4设置在L形平板11上,L形平板11安装在短板5b上;分料孔6a为长条形的孔,与此对应,L形平板11也有一长条形的分料杆孔11a,分料杆4安装在分料杆孔11a上。
前侧板7与后侧板8的内侧对称设置有一个竖直向的挡料板12,挡料板12与分料杆4配合从仓料B内单次分出一根待加工的轴类零件。
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