[发明专利]水面无人平台矢量推进装置

权利要求书

1.一种水面无人平台矢量推进装置，其特征在于，包括：动力源、曲形支架、可旋转肋板、推杆、螺旋桨和传动连接结构，其中：动力源设置于曲形支架的一端且与传动连接件的输入端相连，曲形支架的另一端与可旋转肋板的一端以及推杆的一端相连，传动连接件的输出端分别与可旋转肋板的另一端以及螺旋桨相连，推杆的另一端连接舵机。

2.根据权利要求1所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的曲形支架包括：依次相连的底板、竖向板和水平支架，其中：底板与船板固定连接，竖向板斜置，动力源设置于竖向板上，水平支架的末端由旋转轴分别与可旋转肋板以及推杆相连，底板和水平支架平行。

3.根据权利要求2所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的竖向板同底板的夹角为锐角，即向船尾倾斜。

4.根据权利要求1、2或3所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的传动连接结构包括：第一万向节联轴器、第一连接轴、第一轴套、第二万向节联轴器和第二连接轴，其中：第一万向节联轴器的两端分别与动力源的输出端和第一连接轴相连，第一连接轴套接于第一轴套内，第二万向节联轴器的两端分别与第一连接轴和第二连接轴相连，第二连接轴与可旋转肋板相连且端部与螺旋桨相连。

5.根据权利要求4所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的旋转轴的轴线穿过第二万向节联轴器的中心线。

6.根据权利要求4所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的可旋转肋板的末端有第二轴套，第二连接轴套接于第二轴套中。

7.根据权利要求1所述的水面无人平台矢量推进装置，其特征是，所述的动力源采用直流无刷或有刷电机的内转子或外转子无刷电机，该动力源通过传动连接结构将扭矩传递给螺旋桨，对应的螺旋桨为半浸桨或全浸桨。