[发明专利]一种基于无线的全景泊车辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车泊车辅助系统领域，尤其涉及基于无线的全景泊车辅助系统领域。

背景技术

由于驾驶员坐在座椅上只能通过内后视镜和左右两侧的外后视镜观察障碍物的情况，后视镜的位置固定并且受限，驾驶员很难全方位的观察到障碍物的情况，甚至当障碍物处于驾驶员视野盲区时，由于无法看到障碍物，此时倒车非常危险。即使能够有效观测到障碍物，驾驶员也需要手眼协调，不停观察判断，变得非常疲劳。虽然随着汽车技术的发展，汽车上所设置的电子设备越来越多，车载电子设备的功能也越来越丰富，应用于倒车辅助的倒车雷达、倒车摄像头也应运而生。

但是，目前的倒车雷达和倒车摄像头都是使用现有的有线雷达和有线倒车摄像头通过数据传输线缆连接至汽车机头控制台或车载显示设备进行显示的，其安装拆卸复杂，需要大量布线，并且占用车辆本身网络资源，且仅适用于小型车辆，对于大型车辆没有较为适用的方案，此外现有泊车辅助系统还存在人机交互界面不合理，操作复杂等问题。在人工费用越来越昂贵的今天，大量的安装布线工作所带来的问题以及资源的开销十分庞大，而这些不利因素都要用户来承担，这也是很大一部分用户不愿意选择相关倒车辅助系统的一大原因。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种基于无线的全景泊车辅助系统，该系统不需要对车辆大量布线，并且可以在一个、四个以及八个摄像头之间进行灵活的伸缩。移动显示终端可以使用手机、平板以及笔记本等移动设备进行替代，且具有成本低，性能高，可靠性高，可定制性强，系统伸缩性强，人机交互简单等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无线的全景泊车辅助系统，其包括一个或多个无线摄像头以及一个移动显示终端。

其中，无线摄像头包括摄像头图像采集模块、图像压缩模块、超声波测距模块、微处理器、第一电源模块以及无线传输模块。上述摄像头图像采集模块负责对外界图像进行采集，超声波测距模块负责采集车辆到障碍物之间的距离，摄像头图像采集模块通过图像压缩模块与微处理器的输入端口相连，超声波测距模块的输出端口与微处理器相连。微处理器负责将超声波测距模块采集的距离信息叠加到摄像头图像采集模块采集的图像信息上。微处理器与图像压缩模块相连，图像压缩模块负责图像的压缩处理，其输出端口与无线传输模块相连。无线传输模块将数据打包发送至移动显示终端，同时接收移动显示终端传达的指令。第一电源模块与摄像头图像采集模块、图像压缩模块、微处理器、超声波测距模块和无线传输模块相连，提供整个无线摄像头的电源供应。

移动显示终端包括无线路由器、无线信号放大器、无线传输模块、图像解码模块、存储模块、显示模块、语音提示模块以及第二电源模块。其中，无线传输模块可以基于802.11b、802.11g、802.11n以及802.11ac多个信号频段工作，其输出端口与无线信号放大器相连，信号经过增幅后发送。无线路由器同时与图像解码模块相连，图像解码模块通过无线路由器获取图像信息，并对图像信息进行解码。图像解码模块分别与存储模块、显示模块以及语音提示模块相连。存储模块负责图像信息的存储，显示模块负责将图像信息显示在屏幕上，语音提示模块负责对图像解码结果进行智能语音提示。第二电源模块分别连接无线路由器、无线信号放大器、图像解码模块、无线传输模块、存储模块、显示模块以及语音提示模块，为整个移动显示终端提供电源供应。

采用上述技术方案通过无线进行组网，内置无线信号放大器能够在较大的范围内组建无线网络，无须复杂的布线。无线摄像头安装完成后，获取实时图像信号传输给移动显示终端，移动显示终端通过内置的图像拼接以及校 正算法，将图像进行拼接组合成全景图像，对环境的还原程度更高。

进一步的，在移动显示终端上开发APP应用，对网络进行管理，并对网络内所有无线摄像头打包发送的图像信息进行同步处理，其处理方式包括畸变校正、透视变换、图像拼接以及图像叠加，处理后的图像信息显示在移动显示终端的显示模块上供驾驶员在倒车时作为参考。

进一步的，移动显示终端在对图像打包信息解码后，对图像信息进行分析，通过语音报警模块对驾驶员提出警示信息。

更进一步的，无线摄像头可以为一个、四个或者八个。当安装一个无线摄像头时，系统自动切换为普通倒车影像。当安装四个无线摄像头时，无线摄像头应分别位于车身前部，车身两侧和车厢尾部，系统将对图像进行拼接处理并显示于移动显示终端上。当安装八个摄像头时，无线摄像头应分别位于车身前部、车身两侧、车厢尾部以及车身的四个对角点上，系统对图像进行拼接处理后显示于移动显示终端上。