[发明专利]多束光合成聚焦控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种多束光合成聚焦控制系统，其特征在于，包括：

工控机，通过AT总线分别连接可控分布接口卡和双路电隔离接口卡；

至少一激光器控制装置，包括至少两激光驱动器；所述激光驱动器的输入端均连接所述可控分布接口卡，每个所述激光驱动器的输出端均连接激光器；所述激光驱动器根据所述工控机的激光指令控制与连接的所述激光器的工作状态和工作参数；

至少一偏转总成控制装置，包括至少一偏转驱动器，所述偏转驱动器的输入端均连接所述双路电隔离接口卡，所述偏转驱动器的输出端均连接一安装有用于改变上述激光器发出的光束方向的反射镜的偏转电机；所述偏转驱动器用于根据所述工控机的偏转指令控制与其连接的偏转电机的转动角度，进而控制所述反射镜的角度。

2.根据权利要求1所述的多束光合成聚焦控制装置，其特征在于，所述反射镜偏转电机的转动角度在0～15度之间。

3.根据权利要求2所述的多束光合成聚焦控制装置，其特征在于，所述激光指令为脉冲信号，所述激光控制装置包括至少两激光驱动器，所述激光驱动器包括功放电路和控制电路。

4.根据权利要求1-3任一所述的多束光合成聚焦控制装置，其特征在于，控制装置还包括用于发出随机偏转信号的伪随机信号发生器和用于发出随机延时信号的伪随机延时装置；

所述伪随机信号发生器连接在所述偏转驱动器与双路电隔离接口卡之间；

所述伪随机信号发生器包括单片机和偏转接口卡；

所述单片机提供PC全部功能；

所述偏转接口卡与单片机的扩展总线连接；

其中所述偏转接口卡包括定时器模块、信号源、第一D/A模块和第二D/A模块；

所述定时器模块用于产生单步定时脉冲，其值由单片机设定；

所述信号源内存有一组按正弦波变化的数字量，按定时器模块产生的单步定时脉冲向所述第二D/A模块输出按正弦波变化的数字量；

所述第一D/A模块按半周期定时向第二D/A模块输出基准电压，其值由单片机设定；

所述第二D/A模块，按定时器模块产生的单步定时脉冲向偏转驱动器输出模拟电压；

所述单片机通过PC/104总线与第一D/A模块及定时器模块的输入端连接；单片机上设置有RS232C接口，通过该RS232C接口与工控机连接。

5.一种多束光合成聚焦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，工控机接收激光指令和偏转指令；

通过可控分布接口卡将所述激光指令分成至少两路分别发送给所述激光驱动器；

通过电隔离接口卡将所述偏转指令分成至少一路分别发送给所述电机驱动器；

步骤2，所述激光驱动器接收一路激光指令并将其转换为驱动指令后根据该驱动指令控制激光器的工作状态和参数；

所述偏转驱动器接收一路偏转指令，并根据该偏转指令控制与所述偏转驱动器连接的所述偏转电机的转动角度，进而控制安装在所述偏转电机上的反射镜的角度。