[发明专利]一种双向夹紧定位机构有效
申请号: | 201410812110.8 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104493630A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23F23/00;B23F23/04 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 夹紧 定位 机构 | ||
1.一种双向夹紧定位机构,包括由前端座(1)、后端座(2)和前后两个侧板(3)围成的横向设置的转动基座(c1),所述的前端座(1)固定一个可以旋转的机构上,所述的侧板(3)的中间设置有长滑槽(31),所述的转动基座(c1)设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构(c2),其特征在于:所述的前端座(1)与所述的后端座(2)上均设置上下两个滑杆(4),所述的滑杆(4)上套设有滑动块(5),两个所述的滑动块(5)之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构(c3),所述的滑动块(5)可以触碰到所述的限位机构(c3),所述的夹臂机构(c2)固定在所述的滑动块(5)上,所述的限位机构(c3)固定在所述的侧板(3)上。
2.如权利要求1所述的一种双向夹紧定位机构,其特征在于:所述的限位机构(c3)包括连接杆(6)和左右两个限位板(7),所述的限位板(7)固定在所述的侧板(3)上。
3.如权利要求2所述的一种双向夹紧定位机构,其特征在于:所述的夹臂机构(c2)包括驱动气缸(8)、连接板(9)、燕尾槽板(10)、手臂固定架(11)、夹紧手臂(12)和夹紧头(13),所述的驱动气缸(8)与所述的连接板(9)固定并设置在所述的侧板(3)的外侧,所述的连接板(9)穿过所述的长滑槽(31)后固定在所述的滑动块(5)上,所述的燕尾槽板(10)固定在所述的滑动块(5)上,所述的手臂固定架(11)竖直向安装在所述的燕尾槽板(10)上,所述的夹紧手臂(12)竖直向设置在所述的手臂固定架(11)上,所述的夹紧头(13)设置在所述的夹紧手臂(12)的上端头的内侧。
4.如权利要求3所述的一种双向夹紧定位机构,其特征在于:所述的长滑槽(31)内设置有L形挡块(14),所述的L形挡块(14)固定在所述的滑动块(5),并与所述的限位板(7)齐平。
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