[发明专利]旋转式扎口扣钉一体装置

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌装袋机械，特别涉及一种旋转式扎口扣钉一体装置。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，对袋口进行密封的传统方法是人工用尼龙绳熟练地将菌袋捆紧、捆结实，不仅需花费很多人力物力，而且工人容易疲劳而导致扎口不紧，使菌棒受到感染而造成损失。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置不仅能将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，此外实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本。

本发明是这样实现的：一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置包括主机架、设置于主机架底部的用于支撑在菌袋底部下方并带动菌袋上升、下降或旋转的撑袋紧实装置、设置于主机架上部的用于与撑袋紧实装置配合抓住菌袋顶部袋口的抓袋装置以及设置于主机架上部的用于与抓袋装置配合对菌袋进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置。

本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，在使用时，先将菌袋放置于撑袋紧实装置的工作位置，然后在抓袋装置和撑袋紧实装置的配合下，实现夹袋－移袋－旋转－升袋等一系列动作，之后菌袋被送到扎口扣钉装置的位置进行扎口扣钉。

为了能自动地将菌袋准确地竖立在撑袋紧实装置的工作位置上，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于撑袋紧实装置一侧的用来放置菌袋并能使菌袋竖立放置于撑袋紧实装置工作位置上的立袋装置以及设置于撑袋紧实装置另一侧的用来与立袋装置配合校正菌袋工作位置的抱袋装置。

为了更好地配合撑袋紧实装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述抓袋装置包括与主机架相对固定连接的抓袋机架、可相对抓袋机架上下升降的升降架以及驱动升降架上下升降的升降驱动装置，所述升降架上固设有沿左右方向延伸的导杆，所述导杆上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架左右滑动的主移动架和副移动架，所述主移动架和抓袋机架之间设有用于驱动主移动架左右移动的驱动气缸，所述主移动架和副移动架上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手；所述导杆上还设有用于限制副移动架移动极限位置的限位套，所述限位套与主移动架分设于副移动架的左右两侧，所述抓袋装置还包括用于限制副移动架向主移动架方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆和回位校正弹簧，所述回位拉杆与导杆平行设置，回位拉杆的一端与主移动架固定连接，另一端与设置于副移动架上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧设置于副移动架和抓袋机架之间用于防止副移动架向主移动架方向移动回位时超过指定位置。

为了更好地带动升降架相对抓袋机架上下升降，所述升降驱动装置包括竖设于抓袋机架和升降架之间的用于引导抓袋机架相对升降架上下升降的导向套杆装置以及设置于抓袋机架和升降架之间的用于带动升降架上下升降的升降气缸。

为了更好地配合抓袋装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述撑袋紧实装置包括固定于主机架底部的撑袋紧实机架、转动连接于撑袋紧实机架上的旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动装置、活动设置于旋转平台上的升降平台以及设置于旋转平台和升降平台之间的用于带动升降平台相对旋转平台上下升降的撑袋升降气缸，所述升降平台上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋底部两侧的夹爪，两夹爪的底部分别与用于带动两夹爪同步夹紧或松开的同步连杆的两端转动连接，所述同步连杆和升降平台之间还设有用于带动同步连杆上升下降从而带动夹爪松开或夹紧的夹爪气缸。

为了更好地带动旋转平台旋转，所述旋转驱动装置包括固定于旋转平台旋转中心上的齿轮、滑动连接于撑袋紧实机架上且与齿轮相啮合的齿条以及连接于撑袋紧实机架和齿条之间的用来带动齿条相对撑袋紧实机架滑动的旋转驱动气缸。