[发明专利]立车刀架自动换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有侧刀架选项的立式机床，立车侧刀架的车刀需要沿X向及Z向的运动来实现工件的车削功能，在工作中随时要进行两个方向的切换，利用本发明可通过一键切换方便实现刀架的自动换向。

背景技术

立式车床侧刀架主要用于石油钻采设备中的滑轮、焊接滑轮、皮带轮、两轮、链轮体等零件外圆及孔系加工和轮槽R圆弧的加工，传统的侧刀架X、Y轴的换向采用纯手动操作，通过安装在箱体上的手把驱动拨叉，完成轴的切换，这种换向方式通常产生掉档，或切换不流畅，操作者不能直观判断当前轴的缺点，本发明轴换向装置，通过机械、电气、液压控制技术的灵活应用，根本解决了手动切换轴的缺点，一键切换，实现了高效、安全，灵敏的全自动切换控制。

发明内容

本发明的目的在于，为避免现有技术的不足，提供一种立车刀架自动换向装置。以解决立车刀架自动换向问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种立车刀架自动换向装置，其主要特点在于伺服电机与I轴通过联轴器联接，I轴为花键轴，齿轮设在I轴上，齿轮与设在Ⅱ轴上的齿轮啮合，Ⅱ轴为花键轴，设有第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与设在Ⅲ轴上的第三齿轮啮合，在Ⅲ轴上还设有双联滑移齿轮与Ⅴ轴上的第五齿轮啮合，Ⅴ轴上的第一锥齿轮与设在齿轮轴上的第二锥齿轮啮合；齿轮轴前端的齿轮部分与安装在立柱上的齿条啮合，齿条固定在立柱上，齿轮轴旋转并在齿条上沿X向移动；带动整个机构沿立柱沿X向上下移动。

所述的立车刀架自动换向装置，还包括所述的在Ⅲ轴上还设有双联滑移齿轮与设在在齿轮轴Ⅳ的第四齿轮啮合，齿轮轴Ⅳ轴前端的齿轮部分与齿条啮合,齿条安装在滑枕上，刀座安装在滑枕上，滑枕在箱体上设有的矩形导轨槽内沿Z向移动，齿轮轴Ⅳ轴前端的齿轮与齿条啮合。由于齿轮轴Ⅳ轴只旋转不平移，带动齿条沿Z向移动。实现整个滑枕及刀座一起相对箱体沿Z向左右移动。

所述的立车刀架自动换向装置，还包括有油缸上装有拨叉,通过液压控制油缸从a口或b口进油，推动拨叉沿AB向移动来拨动双联滑移齿轮移动，接通齿轮或第五齿轮来完成X轴或Z轴方向转换。

本发明的有益效果：

立车刀架自动换向装置，其结构特点如下:

1、用伺服电机做为驱动，通过按钮控制利用液压油缸驱动拨叉完成轴的快速切换。

2、用精密接近开关做为位置检测原件，保证安全、准确的进行轴的切换。

3、机构结构简单、调整方便、操纵轻便灵活、运动灵敏度高、自动化程度高、平稳性好，提高了机床的稳定性及加工效率，减轻了工人的劳动强度。

4、换向过程中，伺服电机做自动微量摆动，确保了切换流畅，无冲击。

附图说明：

图1为立车刀架自动换向装置结构示意图；

图2为图1A-A的剖视图。

图1中：1.伺服电机；2.联轴器；3.Ⅰ轴；4.齿轮；5.Ⅱ轴；6.第一齿轮；7.第二齿轮；8.Ⅲ轴；9.第三齿轮；10.双联滑移齿轮；11.接近开关；12.油缸；13.拨叉；14.检测杆；15.Ⅳ轴；16.第四齿轮；17.齿条；8.滑枕；19.刀座；20.箱体；21.Ⅴ轴；22.第五齿轮；23.第一锥齿轮；24.第二锥齿轮；25.齿轮轴；26.齿条；27.立柱。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实例作进一步详述：

实施例1：见图1，图2，一种立车刀架自动换向装置，伺服电机1与I轴3通过联轴器2联接，I轴3为花键轴，齿轮4设在I轴3上，齿轮4与设在Ⅱ轴5上的第一齿轮6啮合，Ⅱ轴5为花键轴，设有第一齿轮6及第二齿轮7，第二齿轮7与设在Ⅲ轴8上的第三齿轮9啮合，在Ⅲ轴8上还设有双联滑移齿轮10与Ⅴ轴21上的第五齿轮22啮合，Ⅴ轴21上的第一锥齿轮23与设在齿轮轴25上的第二锥齿轮24啮合；齿轮轴25前端的齿轮部分与安装在立柱27上的齿条26啮合，齿条26固定在立柱27上，齿轮轴25旋转并在齿条26上沿X向移动；带动整个机构沿立柱27沿X向上下移动。

所述的在Ⅲ轴8上还设有双联滑移齿轮10与设在在齿轮轴Ⅳ15的第四齿轮16啮合，齿轮轴Ⅳ轴15前端的齿轮部分与齿条17啮合,齿条17安装在滑枕18上，刀座19安装在滑枕18上，滑枕18在箱体20上设有的矩形导轨槽内沿Z向移动，齿轮轴Ⅳ轴15前端的齿轮与齿条17啮合。由于齿轮轴Ⅳ轴15只旋转不平移，带动齿条17沿Z向移动。实现整个滑枕18及刀座19一起相对箱体20沿Z向左右移动。