[发明专利]多种控制功能的智能控制器用遥控器

说明书

技术领域

本发明公开了一种矿用多功能智能控制器，具体为一种数字化矿井、智能化采煤的多功能智能控制器以及智能控制方法。

背景技术

液压支架、采煤机、刮板机皮带机是煤矿安全生产的重要支护、运输设备，保护着煤矿工人生命安全，提高生产率。为煤矿的生产做出了巨大的贡献。

但是，几十年来液压支架的操作一直采用人工操作的方式，操作工人的劳动强度大，操作人员站在本液压支架的下面操作存在着很大的不安全隐患。

特别是薄煤层的工作面操作更是困难，操作人员在下面靠爬行，操作时身体侧躺，空间非常狭小，不安全因素特多，危险性很大。

液压支架能否正常使用很大程度上取决操作人员的技术高低。所以液压支架的操作一直困惑着煤矿的生产，同样采煤机，刮板机、也是如此，煤矿业主非常希望能有一种控制装置来控制支架使支架成为智能的，远程的，而操作是简单的，傻瓜型的，这样不仅解决了操作工人的劳动强度大、减少了煤矿井下工作面上操作工人数量，提高了煤矿的安全因素，提高了产量，减少了开支，提高了效益。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多种控制功能的智能控制器用遥控器，与现有技术相比，本发明设置了本质安全型多功能智能控制器的外形、本安电源、控制板、接收板、按钮板、人体感应控制、语音通讯、紧急闭锁装置等，具有智能化、简单化、安全化、操作人员少的优点。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多种控制功能的智能控制器用遥控器，包括壳体，壳体内设有电路控制板以及与之连接的显示器，壳体上设有用于给电路控制板输入信号的控制按钮；电路控制板上连接有无线接收装置；与无线发射装置对应连接有无线接收装置，与无线接收装置连接有受控电路板，与受控电路板并列连接有受其控制的控制单元，所述的控制单元包括受其控制的继电器、继电器控制本质安全型电磁阀，管道连接在电磁阀上，液压元件上设有与受控电路板连接的压力传感器、位移传感器；与上述电路控制板连接有人体感应设备，电路控制板读取人体感应设备的信号并控制开关部件。

包括前壳、后盖板、显示器、按钮板、CPU主板、扩音电路、人体感应电路还包括继电器板。多功能智能控制器采用了单片机为核心的控制技术。

优选的，制单元为液压缸，所述的液压元件包括前后立柱、抬底支柱、底调支柱、尾梁支柱。

优选的，所述的控制器上设有语音对讲、扩音功能。

优选的，所述控制器上设有自锁按钮，自锁按钮与电路控制板连接，电路控制板接收自锁按钮后将 中断所有动作。

优选的，所述的自锁按钮包括二个带有自锁功能的按钮——总开关和闭锁开关。

一种多功能智能控制过程，

A、个工作面的支架统一进行编号，每个编号对应着唯一的支架；

B、从面板上选择受控编号的液压支架单元；然后才能对其进行操作。

C、具体的操作如移架、推溜程序：

移架方法：

按下移架按钮，收侧护板、收底座；

降前、后柱；

通过传感器进行检测，如果降到位、且前后柱平衡，停止移架；

如果检测没有到位或者平衡继续施压降柱；

在移架的时进行抬底，收缩液压柱进行抬底：

移架到位后收抬底；

伸侧护板、调整架子的姿态，到位后升前、后柱到规定压力。

推溜过程： 

推溜开始并显示推溜；

到位，停止推溜。

一种智能控制支架的前辅助架，

所述的前辅助支架位于液压支架的前方，包括前辅支架和后辅支架，其中沿着支架前进的方向，前辅支架位于后辅支架的前方，所述的前辅支架和后辅支架各包括位于各自上端的弓形支撑架，两个弓形支撑架重叠部分，其中位于前辅支架的弓形支撑架高于后支撑架的弓形支撑架；

每个弓形支撑架的下端各设有两个油缸，两个油缸的连线与支架前进方向垂直，两个油缸的上端固定支撑弓形支撑架；

四个油缸的下端设有两个U型的支撑板，一个U型支撑板对应两个油缸，两个U型支撑板的中轴线与液压支架的前进方向平行，两个U型支撑板开口对接式连接，其中位于后方的U型支撑板的端部插接到前方U型支撑板的端部，沿液压支架前进方向共线的两个油缸之间固定设有伸缩油缸。

前辅助架的支撑方法：

首先，回收前辅助支架的两个液压支柱，使得前辅助支架的前两个支柱回收；

然后，将伸缩油缸进行伸缩，伸缩油缸带动前辅助支架以及支柱向前移动；