[发明专利]一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置

说明书

本发明公开了一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置，包括电源、第一非接触式电感传感器、第二非接触式电感传感器、感应金属板和能控制叉车行驶速度和制动力大小的控制器；电源、第一非接触式电感传感器、第二非接触式电感传感器分别和控制器电连接；通过第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器在进入感应金属板时产生感应信号并发送至控制器，离开感应金属板时失去感应信号；根据控制器接受到一个或没有接收到感应信号，从而控制叉车的降低至预先设定好的最高行驶速度和最大制动力。其能判断叉车门架是否处于前移状态，解决叉车高速行驶时制动距离长或轮子抱死的问题，防止叉车因门架前移而发生跑偏和失控。

技术领域

本发明涉及一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置。

背景技术

非接触式电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换，其感应产生的电压或电流大小随着感应距离的变大而变小。

门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。门架前移式叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支腿的作用是增大支撑面确保叉车在负载时的稳定性，门架可以带着整个起升机构沿着支腿内侧的轨道移动。

由于门架前移式叉车的特定结构使得叉车具有类似于杠杆的结构，因此在门架前移时，叉车的整体重心前移，使驱动轮(后轮)轮载降低，然而低速时叉车的驱动轮受到的转矩大，但又得不到较大的附着力，因此容易打滑。再者，在轮载小的情况下，制动性能降低，特别是高速行驶的情况下，出现制动距离变长，或者刹车时导致轮子抱死出现路线跑偏甚至失控的危险。

鉴于此，本发明人专门研制出一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置，通过判断叉车门架是否处于前移状态，从而通过叉车上的控制器改变最高行驶速度和制动器的制动力，从而解决了上述问题，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置，主要目的在于，其能判断叉车门架是否处于前移状态，解决叉车高速行驶时制动距离长或轮子抱死的问题，还能防止叉车因门架前移而发生跑偏和失控。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种叉车门架前移时的限速和制动性能自动调节装置，包括电源、第一非接触式电感传感器、第二非接触式电感传感器、感应金属板和能控制叉车行驶速度和制动力大小的控制器；电源、第一非接触式电感传感器、第二非接触式电感传感器分别和控制器电连接；感应金属板呈长条状，并沿前移式叉车支腿的方向固定在支腿的后端；第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器一前一后沿感应金属板的长度方向布置安装在叉车门架上；第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器在进入感应金属板时产生感应信号并发送至控制器，离开感应金属板时失去感应信号；当控制器接受到一个或没有接收到感应信号时，控制器控制叉车的最高行驶速度和制动力降低至预先设定好的与接收到感应信号的个数对应的最高行驶速度和最大制动力。

所述控制器还连接有显示器，当控制器接收到一个或没有接收到感应信号时，显示器上显示龟速提示和叉车被限速的信息。

所述第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器与感应金属板之间具有相同的间隙大小。

所述感应金属板水平固定在支腿后端的下方，第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器安装在门架上并处于感应金属板的正上方。

所述叉车门架安装有安装支架，第一非接触式电感传感器和第二非接触式电感传感器安装在该安装支架上。

当所述控制器与第一非接触式电感传感器2电连接断开，或者两个非接触式电感传感器检测到的信号与预先记载的信号强度不同时，显示器上显示错误提示信息。