[发明专利]具有准确刹车功能的环形绕线机和制动方法

权利要求书

1.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状燕尾形。

2.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状扇形。

3.一种绕线环制动刹车块，其特征是：形状方形。

4.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的圆孔，对射式光纤传感器信号可以通过，可以识别。

5.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的方孔，对射式光纤传感器信号可以通过，可以识别。

6.一种绕线环，其特征是：有一个贯穿绕线环的沟槽，形状直线形，沿环边缘直径方向。

7.一种对射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，其特征是：在绕线环边缘打一个穿透孔，孔二边一边发射另外一边接收，识别缺口位置的方法。

8.一种反射式光纤传感器可以识别绕线环缺口位置的方法，有一个贯穿绕线环的沟槽，可以通过沟槽反射不同识别缺口位置；或者在绕线环边缘贴部分深色膜，以及用深色颜色部分覆盖绕线环边缘，通过颜色反射识别缺口位置；也可以在沟槽内贴部分深色膜以及用深色颜色覆盖，其特征是：通过反射识别缺口位置的方法。

9.一种绕线环制动刹车的方法，包括光纤传感器，在单片机发出绕线环停机的指令后，速度下降，其特征是：光纤传感器接受到信号，通过放大器输送到单片机，单片机发信号，触发制动刹车动作，刹车块刹住绕线环，绕线环缺口处停在指定位置的方法。

10.一种绕线环制动刹车的方法，包括光纤传感器，刹车块和绕线环动力主轴，在绕线机绕线还剩余圈数不多时，单片机提前发出减速指令，通过制动块对绕线环主轴刹车，绕线环减速，在绕线圈数还有最后1圈时单片机发出电机停机命令，同时接收光纤传感器识别信号，停机命令是通过制动块对绕线环主轴刹车进行，但是没有完全刹死，其特征是：在单片机收到光纤传感器的识别信号时，单片机发出制动抱死指令，制动块对绕线环动力主轴制动抱死，刹停动力主轴，绕线环停住，缺口在指定位置的方法。