[发明专利]一种胶片自动摆胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对轮胎加工用的橡胶片材进行自动层叠和堆垛的辅助设备，特别是对带状方形橡胶片材进行定位和摆放的一种摆胶机。

背景技术

对轮胎加工用的橡胶片材进行摆放和堆叠的传统作业方式是采用人工手动摆放和层叠，然后再将层叠的橡胶片材进行堆垛和码放，这种作业方式存在的问题是：①、人工摆放、层叠橡胶片材的精准度差及效率低下，使得轮胎加工的整体工序进程受到影响，无法安全、快速地对接到自动化轮胎生产流程；②、人工摆放、层叠橡胶片材需要多人协同作业，并需设专人对输出的橡胶片材进行堆垛和码放，同时，又由于传送橡胶片材的设备没有压平装置，在出料过程中，橡胶片材可能会出现褶皱、翻折现象，又得需要工人对其进行整理，费时费力，增加生产成本。

发明内容

为解决上述橡胶片材的摆放、层叠和堆垛所存在的问题，本发明旨在提出一种胶片自动摆胶装置，以实现橡胶片材压平后可自动进行定位及摆放，确保橡胶片材的平整度和摆放的位置度，以提高橡胶片材层叠及堆垛码放的生产效率，降低生产成本。

为达上述目的，本发明提供了一种胶片自动摆胶装置，该摆胶机除了包括一输送橡胶片的流理台和一用于支撑和固定流理台的支架外，还包括：一用于压平橡胶片的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流程台末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流程台末端的滚压导向装置下方；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定流理台下方的支架上。

所述的滚压导向装置包括平行竖立的两个倒Ｌ形压板、三个滚轴、传送带和滚筒，所述的三个滚轴（22）分别布局于倒Ｌ形压板（21）的两端及拐点处；所述的传送带（23）置于两侧板（21）之间，并包络着三个滚轴（22）；所述的滚筒（24）滚动铰接于流理台（1）末端，位置处传动带（23）下方，并与传动带（23）压触传动配合。使得由流理台前端传送到其末端的橡胶片由滚筒与传动带夹压压平，并通过滚筒和传动带的转动导向作用把橡胶片转向90度，实现每片被压平的橡胶片均垂直落入摆料装置中。

所述的摆料装置包括摆动装接于流理台末端下方的两个平行第一摆板，各第一摆板上还铰接一保持下摆且与第一摆板钳合的第二摆板,两个第一摆板之间和两个第二摆板之间各向下倾斜固定一导向板，两导向板在空间形成一上宽下窄的V字形状，所述的摆料装置通过铰轴铰接于流理台下方。当每块落入摆料装置的橡胶片经过两个第一摆板整平边沿，并且橡胶片沿两导向板的窄部滑出，第二摆板的导向板对滑出的橡胶片实施一定的阻尼力，使压平的橡胶片在摆料装置摆动过程中缓慢滑出摆料装置，实现每片被压平的橡胶片被放置在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。

所述的传动装置包括固定支架上的框架,框架顶部固定一伺服电机,框架中间转动装接一丝杆,伺服电机和丝杆前端通过一组齿轮啮合传动；丝杆末端设有一与其螺旋传动配合的Ｕ形架，Ｕ形架开口两端与摆料装置铰接。工作时通过伺服电机驱动丝杆正向反向转动，使Ｕ形架推拉摆料装置，使摆料装置前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，使层叠的橡胶片边沿均对位整齐。

所述的流理台包括两方管以及焊接在两方管之间的一台板,两方管底面焊接固定在支架顶端；两方管上方还各固定一立管，两方管末端各焊接一固定板。

所述的滚压导向装置的两个倒Ｌ形压板分别通过一铰座固定安装在各自对应的立管上；所述的滚筒两端转动装接在两个固定板顶部。在立管上的倒Ｌ形压板可向上或向下摆转，在两倒Ｌ形压板自身重力下，两倒Ｌ形压板上的传动带保持向滚筒径向施加压力，使经过滚筒的橡胶片被滚筒和传动带夹压压平，通过橡胶片与传动带之间的摩擦力使传动带转动起来，橡胶片在滚筒和传动带的作用下被导向出滚压导向装置，并向下变向90度落入摆料装置。

所述的摆料装置的两个平行第一摆板顶端通过所述的铰轴连接在固定板底部，以实现整个摆料装置绕其顶端上的铰轴摆动。

所述的Ｕ形架开口两端分别与摆料装置的两个第一摆板铰接，Ｕ形架与第一摆板的铰接部位于铰轴下方；由于Ｕ形架与摆料装置的铰部与摆料装置绕转的铰轴偏心设置，使Ｕ形架可推拉摆料装置绕铰轴摆转，以实现摆料装置在摆动过程中把每片压平的橡胶片摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。

所述的支架包括两根用于固定和支撑流理台的支柱，两支柱横向各焊接固定一横向柱，两横向柱与方管平行，所述的传动装置固定在两横向柱之间的连接部之上。