[发明专利]混合动力车辆换挡控制方法

权利要求书

1.混合动力车辆换挡控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电动机、变速器，所述变速器提供两个以上挡位，其特征在于，变速器换挡前实施以下步骤：

(1)获取当前车速v与转矩T；

(2)判断当前车速v是否处于当前挡位与下一挡位对应速度交叠区(v1,v2)；

(3)根据当前车速与转矩计算以下模式下各参数：

模式一：处于当前挡位，发动机的效率η₁；

模式二：处于当前挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η₂；

模式三：处于下一挡位，发动机的效率η₃；

模式四：处于下一挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η₄。

(4)比较步骤(3)中发动机效率η₁，η₂，η₃，η₄，取其中最大值对应的模式进行操作。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，步骤(4)中当两种模式中发动机效率最大值相同时，若该两种模式中包括下一挡位，优先换下一挡位的模式。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述步骤(3)模式二和模式四中发动机的最高效率根据以下方法获得：

(a)获取当前发动机转速；

(b)在保持车辆转矩T条件下，发动机提供扭矩Te，电动机提供助力扭矩Tm，T＝Tm+Te，

(c)调整Tm，根据发动机万有特性查找发动机的效率η的最大值。

4.混合动力车辆换挡控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电动机、变速器，所述变速器提供两个以上挡位，其特征在于，变速器换挡前实施以下步骤：

(1)建立油门深度与发动机转速之间的关系；

(2)获取当前油门深度；

(3)判断当前油门深度是否满足换挡条件；

(4)根据当前油门深度计算以下模式下各参数：

模式一：处于当前挡位，发动机的效率η₁；模式二：处于当前挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η₂；模式三：处于下一挡位，发动机的效率η₃；模式四：处于下一挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η₄。

(5)比较步骤(3)中发动机效率η₁，η₂，η₃，η₄，取其中最大值对应的模式进行操作。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，步骤(4)中当两种模式中发动机效率最大值相同时，若该两种模式中包括下一挡位，优先换下一挡位的模式。

6.根据权利要求4所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述步骤(3)模式二和模式四中发动机的最高效率根据以下方法获得：

(a)获取当前发动机转速；

(b)在保持车辆转矩T条件下，发动机提供扭矩Te，电动机提供助力扭矩Tm，T＝Tm+Te；

(c)调整Tm，根据发动机万有特性查找发动机的效率η的最大值。

7.根据权利要求4所述的混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，

所述油门深度与发动机转速之间的关系通过测量的方式获得。