[发明专利]发起的测试健康管理系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定控制效应器的响应能力的系统，包括：

控制效应器，其被配置成响应于一个或多个激励信号控制一个或多个设备的位置；

测试模块，其被配置成至少接收命令数据和与所述控制效应器相关联的传感器数据，所述测试模块被配置为在接收到这些数据时生成代表控制效应器健康状况的控制效应器健康数据；以及

推理器，其被耦合来接收所述控制效应器健康数据并且被配置为响应于其而（i）选择性控诉和清除一个或多个故障，（ii）基于所控诉的一个或多个故障确定失效是不确定的，（iii）确定一个或多个测试激励信号对于验证不确定失效是存在还是不存在是否将是有用的，（iv）如果一个或多个测试激励信号将是确实有用的，则确定所述一个和多个测试激励信号以供应给所述控制效应器，以及（v）供应所述一个或多个测试激励信号；以及

控制器，其与所述控制效应器和所述推理器进行可操作的通信，所述控制器被耦合来接收来自所述推理器的所述一个或多个测试激励信号，并且被配置成在其接收时向所述控制效应器供应所述一个或多个测试激励信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述测试模块还被配置为处理与所述控制效应器相关联的传感器数据，同时讲所述一个或多个测试激励信号供应给所述控制效应器来生成更新的控制效应器健康数据；以及

所述推理器还被配置为处理更新的控制效应器健康数据以验证不确定失效是存在还是不存在。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述推理器还被配置为基于实际失效而确定所述控制效应器能够响应于的控制效应器命令的可用范围。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制效应器是二元域效应器；以及

所述不确定失效是崩溃域和在特定值处的最小时间中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制效应器是连续域效应器；以及

所述不确定失效是崩溃域、降级上限、降级下限和降级速率限制中的一个或多个。

6.一种用于验证控制效应器的响应能力的方法，所述方法包括以下步骤：

在测试模块中至少处理命令数据和与控制效应器相关联的传感器数据，以生成代表控制效应器健康状况的控制效应器健康数据；以及

在推理器中处理控制效应器健康数据以：

（i）选择性控诉和清除一个或多个故障，

（ii）基于所控诉的一个或多个故障确定失效是不确定的，

（iii）确定一个或多个测试激励信号对于验证不确定失效是存在还是不存在是否将是有用的，

（iv）如果一个或多个测试激励信号将是确实有用的，则确定所述一个或多个测试激励信号以供应给所述控制效应器，以及

（v）向能与所述控制效应器操作地通信的控制器供应所述一个或多个测试激励信号；以及

从所述控制器向所述控制效应器供应所述一个或多个测试激励信号。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在所述测试模块中处理与所述控制效应器相关联的传感器数据，同时将所述一个或多个测试激励信号供应给所述控制效应器来生成更新的控制效应器健康数据；以及

在所述推理器中处理更新的控制效应器健康数据以验证不确定失效是存在还是不存在。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于实际失效而确定所述控制效应器能够响应于的控制效应器命令的可用范围。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

将控制效应器命令的所述可用范围供应给自适应控制系统。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述不确定失效是二元域效应器的崩溃域。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述不确定失效是二元域效应器的在特定值处的最小时间。