[发明专利]基于传递函数的温度控制器仿真测试方法有效
| 申请号： | 201410814092.7 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104571086B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王非;翁文兵;孙孝花;邹思;程斌;槐晓强;闫涛 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 温度控制器 数据采集板卡 仿真测试 温控器 被控对象 传递函数 闭环控制系统 仿真模拟测试 计算机软件 模拟量接口 数字量接口 测试过程 温度显示 模拟量 数字量 校准 计算机 能耗 输出 检测 投资 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于传递函数的温度控制器仿真测试方法，其特征在于，计算机软件和数据采集板卡构成待测温控器的被控对象，形成一个模拟的闭环控制系统，来检测校准待测温控器的参数；待测温度控制器的运算输出模拟信号或PWM波信号，通过数据采集板的模拟量输入AI通道输入模拟量信号到计算机，或者通过数据采集板的数字量输入DI通道输入PWM波信号到计算机，通过计算机中软件完成该输入信号基于一阶传递函数G(S)响应的拉普拉斯逆变换函数，转换为模拟温度传感器的信号再通过数据采集板送回待测温控器；所述计算机软件模拟输出为C(S)＝G(S)*R(S)，
其中待测温控器输出执行元件的一阶传递函数为
待测控制器输出的函数为
输出经拉普拉斯逆变换的时域表达式为
式中h(t)为t时刻模拟的温度值输出；
h0为0时刻的温度，即初始仿真温度；
K为放大系数，根据被仿真的对象在软件中设置；
T为时间常数，根据被仿真的对象在软件中设置；
τ为延迟时间，根据被仿真的对象在软件中设置；
I为数据采集板卡的输入的电压V转化成的0-100％的数字量I；
t为时间；
I输入在每个时刻是不同的，则将上述式子离散化为：
式中h(tn)为第n个采样时刻温度值输出；
tn为第n个时刻的时间；
I0、Ii、Ii-1分别为各个时刻的数据采集板卡的输入转化成的0～100％的数字量。
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