[发明专利]控制黑匣子的方法和装置

权利要求书

1.一种控制黑匣子的方法，其特征在于，所述控制黑匣子的方法包括以下步骤：

在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据；

检测到单板复位后，按照从后向前的顺序依次使用后一重黑匣子校验数据对前一重黑匣子校验数据进行校验和纠错。

2.如权利要求1所述的控制黑匣子的方法，其特征在于，所述在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据的步骤之前包括：

在单板的内存空间中单独划分一个区域作为黑匣子。

3.如权利要求1或2所述的控制黑匣子的方法，其特征在于，所述在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据的步骤之前还包括：

判断单板是否需要复位，如是，则在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据。

4.如权利要求1所述的控制黑匣子的方法，其特征在于，所述测到单板复位后，按照从后向前的顺序依次使用后一重黑匣子校验数据对前一重黑匣子校验数据进行校验和纠错的步骤包括：

从最后一重数据开始，对倒数第二重数据进行校验和纠错；

根据校验和纠错后的倒数第二重数据，对倒数第三重数据进行校验和纠错，按此规律从后向前依次对前一重数据进行校验和纠错。

5.如权利要求4所述的控制黑匣子的方法，其特征在于，所述最后一重数据包括多份数据，所述从最后一重数据开始，对倒数第二重数据进行校验和纠错的步骤还包括：

对最后一重数据的多份数据进行循环冗余校验码CRC校验，判断多份数据中正确的一份，将判断正确的一份数据对倒数第二重数据进行校验和纠错。

6.一种控制黑匣子的装置，其特征在于，所述控制黑匣子的装置包括：

获取模块，用于在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据；

校验纠错模块，用于检测到单板复位后，按照从后向前的顺序依次使用后一重黑匣子校验数据对前一重黑匣子校验数据进行校验和纠错。

7.如权利要求6所述的控制黑匣子的装置，其特征在于，所述控制黑匣子的装置还包括：

划分模块，用于在单板的内存空间中单独划分一个区域作为黑匣子。

8.如权利要求6或7所述的控制黑匣子的装置，其特征在于，所述控制黑匣子的装置还包括：

判断模块，用于判断单板是否需要复位，如是，则在单板复位前获取黑匣子中生成的多重黑匣子校验数据。

9.如权利要求6所述的控制黑匣子的装置，其特征在于，所述校验纠错模块包括：

第一校验纠错单元，用于从最后一重数据开始，对倒数第二重数据进行校验和纠错；

第二校验纠错单元，用于根据校验和纠错后的倒数第二重数据，对倒数第三重数据进行校验和纠错，按此规律从后向前依次对前一重数据进行校验和纠错。

10.如权利要求9所述的控制黑匣子的装置，其特征在于，所述第一校验纠错单元还用于对最后一重数据的多份数据进行循环冗余校验码CRC校验，判断多份数据中正确的一份，将判断正确的一份数据对倒数第二重数据进行校验和纠错。