[发明专利]一种飞行模拟训练装置

权利要求书

1.一种飞行模拟训练装置，其包括竖直固定设置的主轴，及通过轴承套设在所述主轴上并能绕所述主轴周向水平转动的悬臂梁，所述悬臂梁的远离所述主轴的一端设有供飞行员乘坐的训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱动绕所述主轴旋转，其特征在于：所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的其中一端设有用于驱动所述训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构，所述训练舱长度方向的所述第一轴线垂直或平行于所述主轴；所述支撑框铰接在所述悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，且所述支撑框的所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于：所述悬臂梁包括上悬臂梁和下悬臂梁，所述支撑框的上端固定设置有向上延伸并通过轴承可转动固定在所述上悬臂梁上的上半轴，所述支撑框的下端设置有向下延伸并可转动固定在所述下悬臂梁上的下半轴，所述上半轴和所述下半轴与所述第二轴线同轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于：所述训练舱的所述第一轴线垂直于所述主轴的轴线设置，所述支撑框的所述第二轴线平行于所述主轴的轴线设置，且所述第一轴线与所述第二轴线的交点位于所述训练舱的几何中心位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱转电机，所述第一驱转电机设置在所述悬臂梁的上方并固定在所述主轴或支架上，所述第一驱转电机通过第一传动链驱动所述悬臂梁绕所述主轴转动；所述第二驱动机构包括固定在地面或支架上的第二驱转电机和第二传动链，所述第三驱动机构包括固定在地面或支架上的第三驱转电机和第三传动链。

5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于：所述第一传动链包括套设在所述第一驱转电机输出端的第一圆柱齿轮，及与所述第一圆柱齿轮啮合并固定设置在所述悬臂梁上端与所述主轴同轴的第二圆柱齿轮；所述第一驱转电机的轴线与所述主轴的轴线平行。

6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于：所述第三传动链包括设置在所述下半轴的延伸出所述下悬臂梁一端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在第一水平轴的一端，所述第一水平轴的另一端固定设置有第三锥齿轮，所述第一水平轴通过第一轴座固定在所述下悬臂梁上，所述第三锥齿轮与套设在所述主轴下端的第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过轴承套设在所述主轴外侧，所述第四锥齿轮与套设在第三驱转电机输出端的第五锥齿轮啮合；所述第三驱转电机通过第三电机座固定在地面上，且所述第三驱转电机的轴线平行于水平面；所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮正上方的零部件的最低点。