[发明专利]地面双轨自动导航车用挤压铝合金轨道在审
申请号: | 201410814802.6 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN104555311A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 程英飞 | 申请(专利权)人: | 厦门赛恩机电科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人: | 马应森 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地面 双轨 自动 导航 挤压 铝合金 轨道 | ||
技术领域
本发明涉及自动导航车,尤其是涉及一种用于断路器或开关柜生产线的地面双轨自动导航车(RGV)用挤压铝合金轨道。
背景技术
在断路器或开关柜生产线上,自动导航车(RGV)的行走需要轨道。而现有的轨道存在强度差、重量重、运行噪音大、安装滑触线及定位感应不方便等缺点。
中国专利CN201829847U公开一种高压开关柜断路器手车运行轨道,将轨道压板、导轨、支撑板合为一体,采用铝合金一次成型;轨道横截面形状似E字母上出头;轨道设有加强筋。加工简单,保证了轨道压板与导轨之间距离尺寸的精度,满足了使用要求,通过加强筋的设计,保证了轨道的整体强度。
发明内容
本发明的目的在于提供具有高强度、重量轻、运行噪音小、集成滑触线及条形码方便等特点的一种用于断路器或开关柜生产线的地面双轨自动导航车(RGV)用挤压铝合金轨道。
本发明设有左挤压铝合金轨道、右挤压铝合金轨道、左安装板、右安装板、左安装板紧固件、右安装板紧固件;
所述左挤压铝合金轨道为Li-Mg-Si合金材料挤压成型轨道,所述右挤压铝合金轨道为Li-Mg-Si合金材料挤压成型轨道;左挤压铝合金轨道和右挤压铝合金轨道为中空结构,左挤压铝合金轨道设有右上臂、底面、中空立柱,右上臂设于中空立柱顶部,底面设于中空立柱底部,右上臂、底面、中空立柱呈一体结构;右上臂、中空立柱和底面的右部分形成右内凹侧结构;右挤压铝合金轨道设有左上臂、底面、中空立柱,左上臂设于中空立柱顶部,底面设于中空立柱底部,左上臂、底面、中空立柱呈一体结构;左上臂、中空立柱和底面的左部分形成左内凹侧结构;所述右内凹侧结构与左内凹侧结构相对并平行;底面通过左安装板紧固件紧固在左安装板上,底面通过右安装板紧固件紧固在右安装板上;右内凹侧结构和左内凹侧结构用于安装滑触线或条形码。
左挤压铝合金轨道的右上臂和右挤压铝合金轨道的左上臂作为车轮行走工作面,左挤压铝合金轨道的底面的右部分和右挤压铝合金轨道的底面的左部分作为压板工作面,左挤压铝合金轨道的底面和右挤压铝合金轨道的底面作为底部安装面。
本发明可支撑自动导航车的行走,底面安装在安装板上,通常左挤压铝合金轨道和右挤压铝合金轨道成对使用,左右轨道内凹侧相对并平行,有内凹的一侧可安装滑触线或定位条码系统的条形码。
由于左挤压铝合金轨道和右挤压铝合金轨道采用Li-Mg-Si合金材料(变形铝合金6系列)高温挤压成型,经热处理制成,其截面采用中空结构。所述两轨道的位置可调整,因此能适应不同尺寸规格的自动导航车。
本发明在传统轨道的基础上实现了高强度、重量轻、运行噪音小、可集成滑触线及定位系统条形码。且外观整洁漂亮,无需表面防腐处理,现场施工简单,安装精度容易保证。本发明具有很好的经济价值和使用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的左挤压铝合金轨道截面示意图。
图2为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
参见图1和2,本发明实施例设有左挤压铝合金轨道1、右挤压铝合金轨道2、左安装板3、右安装板4、左安装板紧固件5、右安装板紧固件6、滑触线7和条形码8。
所述左挤压铝合金轨道1为Li-Mg-Si合金材料挤压成型轨道,所述右挤压铝合金轨道2为Li-Mg-Si合金材料挤压成型轨道;左挤压铝合金轨道1和右挤压铝合金轨道2为中空结构,左挤压铝合金轨道1设有右上臂11、底面12、中空立柱13,右上臂11设于中空立柱13顶部,底面12设于中空立柱13底部,右上臂11、底面12、中空立柱13呈一体结构;右上臂11、中空立柱13和底面12的右部分121形成右内凹侧结构14;
右挤压铝合金轨道2设有左上臂21、底面22、中空立柱23,左上臂21设于中空立柱23顶部,底面22设于中空立柱23底部,左上臂21、底面22、中空立柱23呈一体结构;左上臂21、中空立柱23和底面22的左部分221形成左内凹侧结构24;
所述右内凹侧结构14与左内凹侧结构24相对并平行;底面12通过左安装板紧固件5紧固在左安装板3上,底面22通过右安装板紧固件6紧固在右安装板4上;
所述滑触线7设在右内凹侧结构14内,所述条形码8设在左内凹侧结构24内。
右上臂11和左上臂21作为车轮行走工作面,底面12的右部分121和底面22的左部分221作为压板工作面,底面12和底面22作为底部安装面。在图2中,标记A代表地面。
本发明可用于断路器或开关柜生产线上对RGV(自动导航车)起支撑及导向、集成取电滑触线和RGV位置定位条码系统的条码的作用。
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