[发明专利]一种基于机器视觉的PCBA焊点检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，其特征在于，通过图像采集和分析判断焊点位置与质量，具体包括以下步骤：

S1、预设检测参数，检测参数包括一一对应的焊点标准坐标和焊点标准参数；

S2、对待检测PCBA进行拍照，获得PCBA图像；

S3、对PCBA图像进行分析，提取待检测焊点的坐标及表面参数；

S4、对比检测焊点的坐标与焊点标准坐标，判断焊点位置是否正确；

S5、根据焊点坐标与焊点标准坐标，将焊点表面参数与焊点标准参数进行对比，判断焊点质量是否合格。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，其特征在于，步骤S4包括以下两个分步骤：

S41、如果焊点位置不正确，判定待检测PCBA不合格；

S42、如果焊点位置正确，跳到步骤S5。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，其特征在于，焊点表面参数与焊点标准参数均包括焊点大小、焊点表面光滑度。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，其特征在于，焊点标准坐标为焊点相对于标准定点的坐标，待检测焊点的坐标为焊点相对于PCB定点的坐标，PCB定点为PCB上对应标准定点的点。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，其特征在于，标准定点与PCB定点均为PCB中心点。