[发明专利]一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机

权利要求书

1.一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，包括位置检测磁环、支撑轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿圈、中心太阳轮；其特征在于，将减速机的中心太阳轮(7)与中空电机轴(5)压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮(7)进而驱动行星齿轮(10)和外齿圈(11)进行等比例减速增加转矩运行；电机与减速机之间由一个支撑轴承(9)连接，将减速机和电机做成一体机；

由霍尔信号板(1)、环形铝板(3)、位置检测磁环(4)组成电机位置信号采集部分，霍尔电路板(1)和环形铝板(3)由3个内六角螺丝(2)连接，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节；位置检测磁环(4)与电机转子连接，并检测电机转子位置。

2.根据权利要求1所述的一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，其特征在于，所述的中空电机轴(5)为空心轴键槽结构，中空电机轴另一侧为方轴结构，能进行手摇操作。

3.根据权利要求1所述的一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，其特征在于，电机后端盖采用沉孔设计。

4.根据权利要求1所述的一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，其特征在于，电机供电电压为低压24V，电机定子(8)采用分数槽集中绕组；电机转子(6)采用不均匀气隙结构。