[发明专利]倾覆力矩可变转动关节

说明书

技术领域

本发明涉及一种转动关节，特别是一种倾覆力矩可变转动关节。

背景技术

机器人在运动的过程中，除了力有所变化外，力矩也会发生变化。机器人的转动关节除了受到轴向力、径向力外还要承受随时在变化的倾覆力矩。这就要设计一种新型的转动关节结构，该转动关节结构可以适应不同倾覆力矩的场合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种倾覆力矩可变转动关节，该倾覆力矩可变转动关节在不同的场合可以依据不同的最大倾覆力矩。

为了实现上述发明目的，本发明倾覆力矩可变转动关节，包含侧支撑板１，上支撑板２，上向心推力轴承３，下支撑板４，下向心推力轴承５。上支撑板２固定在侧支撑板１的上端，下支撑板４固定在侧支撑板１的的下端，上向心推力轴承３安装在上支撑板２上，下向心推力轴承５安装在下支撑板４上，上向心推力轴承３与下向心推力轴承５同心。

　　根据不同的使用情况，调整侧支撑板１的长度，即可调整本发明倾覆力矩可变转动关

节的倾覆力矩承受范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明倾覆力矩可变转动关节的结构示意图。

具体实施方式

图1所示，本发明倾覆力矩可变转动关节的结构示意图。包含侧支撑板１，上支撑板２，上向心推力轴承３，下支撑板４，下向心推力轴承５。

　　上支撑板２固定在侧支撑板１的上端，下支撑板４固定在侧支撑板１的的下端，上向心推力轴承３安装在上支撑板２上，下向心推力轴承５安装在下支撑板４上，上向心推力轴承３与下向心推力轴承５同心。

　　使用时，一根轴穿过上向心推力轴承３与下向心推力轴承５同心的孔，外界对本发明倾覆力矩可变转动关节施加的倾覆力矩施加到上向心推力轴承３与下向心推力轴承５上，由于侧支撑板１有一定长度，相当于增加了力臂，这样在承受同样的力的情况下，本发明倾覆力矩可变转动关节可以承受较大的倾覆力矩。

　　根据不同的使用情况，调整侧支撑板１的长度，即可调整本发明倾覆力矩可变转动关节的倾覆力矩承受范围。