[发明专利]一种自动化装配电池钢壳及整形一体机

权利要求书

1.一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，包括机架（1）， 其特征在于： 在机架（1）上设有钢壳上料及分壳装置（2），对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置（3），对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构（4），在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置（5）。

2.根据权利要求1所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于：所述的钢壳上料及分壳装置（2）包括支撑台一（21），在支撑台一上安装有放置钢壳的钢壳放置槽（22）和推送钢壳的双杆气缸一（23），双杆气缸一安装在钢壳放置槽底端一侧，在双杆气缸一的前端设有推送钢壳的拨爪（24），在拨爪下端设有使钢壳张开的楔形机构（25），在楔形机构上设有压紧钢壳的压紧机构（26）。

3.根据权利要求2所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于：所述的钢壳定位及贴合装置（3）包括设在楔形机构端部的用于钢壳定位的钢壳定位机构（31），控制钢壳定位机构的滑台气缸一（32）和滑台气缸二（33），在钢壳定位机构上设有贴合机构（34），滑台气缸一控制定位机构的水平位移，滑台气缸二控制钢壳定位机构的竖向位移。

4.根据权利要求3所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于： 所述治具回转输送装置（5）包括皮带滑轨（51），在皮带滑轨上安设有电池治具（52），在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一（53），在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构（54）和限制电池治具移动的阻挡机构（55），在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二（56）。

5.根据权利要求4所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于：电池整形机构（4）包括支架（41），在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组（42），吸取电池的真空吸头（43），控制真空吸头上下移动的吸取气缸（44），真空吸头安装在吸取气缸下端，吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组（45）水平运动，丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机（46）。

6.根据权利要求5所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于：所述的整形气缸组（42）包括前后、左右四个整修气缸组成，前整修气缸（421）和后整修气缸（422）相对设置在同一直线上，前后整形气缸之间预留有空隙，左整修气缸（423）和右整修气缸（424）相对设置在同一直线上，左右整修气缸之间预留有空隙。

7.根据权利要求1~6任意项所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于：在电池整形机构（4）的一侧设有输出电池的出料皮带（6），出料皮带安装在机架上。