[发明专利]一种基于零序电感的永磁同步电机故障判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机故障判定方法，尤其指一种基于零序电感的永磁同步电机故障判定方法。

背景技术

随着电力电子技术的飞速进步和永磁同步电机矢量控制技术的不断深入发展，永磁同步电机在工业控制等领域里的应用日益广泛。当永磁同步电机处于过载运行和负载搭配不当状态时，尤其是在启动时，永磁同步电机定子电流增大导致发热，时间过长时极易出现绕组电流不平衡；当定子内膛进入灰尘和杂物、受潮、转子与定子绕组磨擦等问题时，易造成匝间短路产生三相不平衡。电机三相电流间的内在关系即三相电流之和等于零将不再成立。此时唯一的方法是在dq变量的基础上增加零序分量来进行变换。此种方法与感应电动机模型很类似，永磁同步电机只需要考虑定子绕组即可。

目前需要用到零序电感时，常从电机的物理模型来推导计算，实现方法比较复杂，计算量大，对永磁同步电机控制器的数据计算处理能力要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种基于零序电感的永磁同步电机故障判定方法，以目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种基于零序电感的永磁同步电机故障判定方法，其特征在于包括以下步骤：

1)计算零序电流i_o值；提取永磁同步电机矢量控制运行中的参数：q轴磁链d轴磁链永磁同步电机控制器AD检测所得a相电流i_as、b相电流i_bs和c相电流i_cs；计算零序电流i_o：

i_o＝_1/3(i_as+i_bs+i_cs)

2)计算dqo坐标系下稳态定子交轴电流和直轴根据步骤1获得的参数值，通过下式

iqsridsrio=23cosθrcos(θr-2π3)cos(θr+2π3)sinθrsin(θr-2π3)sin(θr+2π3)121212iasibsics]]>