[发明专利]一种门锁三维人脸识别方法

权利要求书

1.一种门锁三维人脸识别方法，其特征在于，具体包括以下几个步骤：(1)全局特征的提取：包括预处理、将姿势校正好的点云图像通过插值方法转换为深度图像进行归一化处理、特征子空间的训练和全局特征的距离度量计算；

(2)局部特征的提取：包括测地线的计算、选用模板人脸上的多个点作为特征点、进行库中人脸与模板的匹配和局部特征的提取；

(3)提取测试模型的局部特征和全局特征，然后将测试模型特征与库集模型特征进行比较，对归一化后的局部和全局相似度向量采用加权求和规则融合，选取局部和全局相似度向量中最小元素对应的库集人脸作为识别结果。

2.根据权利要求1所述的门锁三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(1)中，预处理的方法如下：根据人脸形状指数特征和几何约束确定鼻尖点粗略位置，然后以鼻尖点为中心，R＝100mm为半径画球体，球体内包含的人脸区域即为切割的人脸区域。

3.根据权利要求1所述的门锁三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(1)中，步骤(2)中，测地线的计算是将点云数据三角网格化，然后采用FMM法近似计算三角网格上的测地线。