[发明专利]大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器

说明书

技术领域

本发明涉及机械类，特别涉及一种大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器。

背景技术

如今进入二十一世纪，随着科技的迅速发展，现代化进程的日益加快，机器人的创新与研究越来越成为一个国家科技力量的具体体现，越来越多的机器人已经成为各个领域重要的组成部分，因此机器人的发展也日益成熟，为人们的生活提供了更多的方便与快捷，在世界经济快速发展的前提下，我国国民经济也有着飞速的增长，人民生活水平日益提高，伴随着城市和乡村无数的高层建筑和无数的高高的的杆类，跨海大桥，桥梁钢索的增加，不仅影响着城市的美观，而且缩短了他们的寿命，也大大提高的它的危险性，对人们造成诸多不便和危险。然而如果人工的对这些杆类钢丝绳索进行清洗与保养，由于其条件所致，势必需要清洗工人高空作业完成，这样不仅工作效率低下，耗资巨大，而且安全系数低，很容易造成危险，如果采取高压水枪清洗，则太浪费人力物力，得不偿失了，这时通过设想，能不能设计一种机器人使得他能够代替人类进行对杆类和绳索的清洗或进行相关工作，用这些机器人代替人工进行高空危险作业，从而把工人从危险恶劣繁重的劳动环境中解脱出来，不仅提高的工作效率，同时也保护了工人的生命安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全实用的大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器。

为了达到上述目的，本发明大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器，主要由曲柄减速电机、连杆、滚珠轴承、滑动轴、螺丝固定旋转圆盘、气缸、抓手、喷涂除锈清洗单元、微型滑动轴、旋转电机、旋转体、支撑杆、喷枪、直径大小调节旋钮、活动插销、固定轴组成，其特征在于：

所述连杆与所述曲柄减速电机连接，所述滚珠轴承与所述滑动轴连接，所述螺丝固定旋转圆盘与所述滑动轴连接，所述气缸与所述抓手连接，所述支撑杆与所述滑动轴连接，所述喷涂除锈清洗单元与所述支撑杆连接，所述旋转电机与所述旋转体连接，所述旋转体与所述支撑杆连接，所述喷枪与所述旋转体连接。

本发明中：滚珠轴承的作用是沿滑动轴上下移动，螺丝固定旋转圆盘的作用是固定在滑动轴上，防止滚珠轴承脱离滑动轴，气缸的作用是控制抓手的抓握宽度，抓手通过微型滑动轴进行移动。喷涂除锈清洗单元中旋转电机的作用是带动旋转体旋转。直径大小调节旋钮的作用是调节喷枪在旋转体上的位置，以适应不同直径大小的被喷涂物或被清洗物。喷枪的作用是对物体进行喷涂或清洗，活动插销可以拿下来，起到打开和关闭旋转体的作用，固定轴的作用是既可方便旋转体开合，同时对旋转体也有固定作用。

本发明的具体移动过程是，曲柄减速电机提供动力，减速箱输出轴安装了一组曲柄，通过电机旋转，曲柄带着连杆向上作推力作用，上下两组滚珠轴承轴套安装了各一个可调节行程气缸，当曲柄带着连杆向上作推力作用时，上气缸通气后松开，下气缸夹紧，当曲柄完成向上推力后，上气缸夹紧，下气缸松开，下滚珠轴承轴套跟着曲柄作向上推力，如此反复就实现了爬杆的前进，后退时电机方向反接就可以。整个动作过程由单片机来控制。

本发明的优点在于：它可以代替工人进行高空作业，从而把工人从危险恶劣繁重的劳动环境中解脱出来，不仅提高的工作效率，同时也保护了工人的生命安全，而且大大降低高层杆状的清洗成本，以解决当前城镇中存在的杆状清洗困难的问题，此设计结构简单，经济适用，低耗能高效率，绿色环保，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器的整体结构示意图

图2是本发明大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器的左视图

图3是本发明大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器的部分放大图

图4是本发明喷涂除锈清洗单元放大图。

1、曲柄减速电机；2、连杆；3、滚珠轴承；4、滑动轴；5、螺丝固定旋转圆盘；6、气缸；7、抓手；8、喷涂除锈清洗单元；9、微型滑动轴；10、旋转电机；11、旋转体；12、支撑杆；13、喷枪；14、直径大小调节旋钮；15、活动插销；16、固定轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图所示，大桥绳索线杆爬杆喷涂清洗机器，主要由曲柄减速电机1、连杆2、滚珠轴承3、滑动轴4、螺丝固定旋转圆盘5、气缸6、抓手7、喷涂除锈清洗单元8、微型滑动轴9、旋转电机10、旋转体11、支撑杆12、喷枪13、直径大小调节旋钮14、活动插销15、固定轴16组成，其特征在于：